電機(jī)模塊

電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320 2 控制單元、一個(gè) SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過(guò)一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過(guò)一個(gè)輸入模塊來(lái)提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過(guò)電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行，即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過(guò)一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類(lèi)： 一類(lèi)是終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車(chē)床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類(lèi)是“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開(kāi)，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專(zhuān)為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類(lèi)。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來(lái)而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類(lèi)是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號(hào)接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。

有關(guān)通過(guò) SINAMICS S120 來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)說(shuō)明”。

電源模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書(shū)本型、緊湊書(shū)本型、塊型和機(jī)架型：

• 塊型和裝機(jī)裝柜型功率模塊

• 書(shū)本型、緊湊書(shū)本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。

冷卻方式

根據(jù)機(jī)座號(hào)的不同，有多種冷卻方式：

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過(guò)自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來(lái)排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機(jī)械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開(kāi)。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過(guò)裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

液體冷卻

在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過(guò)。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。

定制應(yīng)用

不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買(mǎi)。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)所擁有的知識(shí)，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì)。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個(gè)公共冷卻板上）的書(shū)本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息。

能效

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。

由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

技術(shù)規(guī)格

一、S120部分產(chǎn)品訂貨號(hào)回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動(dòng)器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動(dòng)型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對(duì)應(yīng)的AIM 一起使用。
書(shū)本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用。
書(shū)本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
裝置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
裝置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用
書(shū)本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
裝置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
裝機(jī)裝柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 電機(jī)模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．
書(shū)本型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
單電機(jī)模塊
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
雙電機(jī)模塊
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
裝置型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制單元和常用選件
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸
BOP20 簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30 高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過(guò)RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-DP 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-NET 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat  值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號(hào)的SSI 編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號(hào)的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來(lái)控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來(lái)控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴(kuò)展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號(hào)輸出的I/O 擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號(hào)等)。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
與電源相關(guān)的選件
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電**性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長(zhǎng)至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過(guò)DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機(jī)模塊連接。
SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動(dòng)器（PM340）
1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類(lèi)產(chǎn)品相比，具有極高的重載電流和過(guò)載特性)
模塊型功率模塊
進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
裝機(jī)裝柜型功率模塊(內(nèi)部風(fēng)冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制單元和常用選件
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN 接口
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜

S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令 西門(mén)子PLC 在該通信方式下，通信端口完全由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系，PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對(duì)串口初始化，對(duì)S7-200PLC的初始化是通過(guò)對(duì)特殊標(biāo)志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫(xiě)入通信控制字，設(shè)置通信的波特率，奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長(zhǎng)度。顯然，這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相一致。SMB30和SMB130的各位及含義如下： 其中，校驗(yàn)方式：00和11均為無(wú)校驗(yàn)、01為偶校驗(yàn)、10為奇校驗(yàn)；字符長(zhǎng)度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud size:12pt;font-family:宋體;">、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。 XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí)，通信命令有效，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無(wú)效。 XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)端口傳送出去，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)后一個(gè)字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，其個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，大為255。 RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，當(dāng)后一個(gè)字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為RCV TABLE，PO RT，PLC通過(guò)PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，TABLE的個(gè)字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。 在自由口通信方式下，還可以通過(guò)字符中斷控制來(lái)接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。