混合裝置控制的模擬
一、 實驗目的
1、 通過對工程實例的模擬,熟練地PLC的編程和程序調(diào)試。
2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程。
二、控制要求
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1~S3,用以選擇需??康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1~SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫,下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時,必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應呼叫(從一層運行到三層),按三層下降呼叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在一層轎廂外呼叫時,必須按一層下降呼叫按鈕,電梯才響應呼叫,按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。
三、 編制梯形圖并寫出程序,
參考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I0.2
16
OLD
4
AN M0.1
17
OLD
5
AN M0.5
18
AN Q0.0
6
LD T38
19
AN Q0.1
7
AN T39
20
= Q0.2
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I0.1
11
LD T67
24
AN M0.1
12
AN T68
25
AN M0.2
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M0.3
55
LD T44
27
AN M0.4
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q0.1
35
OLD
64
AN Q0.2
36
LD T58
65
= Q0.0
37
AN T59
66
LD I0.2
38
OLD
67
AN I0.4
39
LD T69
68
AN I0.5
40
AN T77
69
A I0.3
41
OLD
70
LD M0.1
42
LD T74
71
AN M0.3
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I0.0
45
OLD
74
= M0.1
46
AN Q0.0
75
AN M2.0
47
AN Q0.2
76
TON T38, +10
48
= Q0.1
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I0.2
52
AN I0.0
81
TON T40, +30
53
AN M0.3
82
TON T41, +50
54
AN M0.6
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I0.0
117
LD T50
86
AN I0.3
118
TON T51, +30
87
AN I0.4
119
LD T51
88
A I0.5
120
AN I0.2
89
LD M0.3
121
TON T52, +30
90
AN M0.1
122
TON T53, +50
91
AN M0.5
123
LD I0.2
92
OLD
124
AN I0.5
93
AN I0.2
125
A M0.1
94
= M0.3
126
A M0.5
95
AN M2.1
127
AN M2.1
96
TON T44, +10
128
LD M2.0
97
LD T44
129
AN M0.2
98
TON T45, +30
130
AN M0.3
99
LD T45
131
AN M0.4
100
AN I0.0
132
AN M0.6
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I0.0
103
TON T48, +80
135
= M2.0
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I0.2
137
LD T67
106
AN I0.3
138
TON T68, +30
107
AN I0.5
139
LD T68
108
A I0.4
140
AN I0.2
109
LD M0.5
141
AN I0.1
110
AN M0.2
142
LD M3.0
111
AN M0.4
143
AN I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN I0.0
145
TON T69, +10
114
= M0.5
146
TON T77, +30
115
AN M2.0
147
= M3.0
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M3.0
178
TON T59, +30
149
AN I0.1
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I0.1
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I0.1
182
TON T61, +50
153
AN I0.3
183
LD I0.0
154
AN I0.4
184
AN I0.3
155
A I0.5
185
AN I0.5
156
LD M0.4
定時器與計數(shù)器組合的延時PLC程序梯形圖
利用定時器與計數(shù)器級聯(lián)組合可以擴大延時時間,如圖5-13所示。圖中T4形成一個20s的自復位定時器,當X4接通后,T4線圈接通并開始延時,20s后T4常閉觸點斷開,T4定時器的線圈斷開并復位,待下一次掃描時,T4常閉觸點才閉合,T4定時器線圈又重新接通并開始延時。所以當X4接通后,T4每過20s其常開觸點接通一次,為計數(shù)器輸入一個脈沖,計數(shù)器計數(shù)一次,當計數(shù)100次時,其常開觸點接通Y3線圈??梢姀腦4接通到Y3,延時時間為定時器定時值(20s)和計數(shù)器設定值(100)的乘積(2000s)。圖中M8002為初始化脈沖,使復位。
PLC是專為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員,為了適應他們的慣和能力,通常PLC不采用微機的編程語言,而常常采用面向控制、面向問題的“自然語言”編程。電工會(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語言)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結構文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結構文本為文字語言,功能表圖是一種結構塊控制流程圖。
梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。
梯形圖編程中,用到以下四個基本概念:
1.軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
2.能流
如圖5-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應改為如圖5-1b所示的梯形圖。
圖5-1 梯形圖
a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖
3.母線
梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。
4.梯形圖的邏輯解算
根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
烏魯木齊西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0 烏魯木齊西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
公司主營:西門子全系列產(chǎn)品,銷售,技術指導,性能詢問。
西門子PLC,人機界面,數(shù)控,變頻器,低壓,伺服電機,電源,軟啟動。貨量 扣扣 85 0 111 590 上海詩幕自動化設備y
上海詩幕主營:西門子PLC,人機界面,數(shù)控,變頻器,低壓,伺服電機,電源,軟啟動。貨量,代理。
上詩幕臺憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務,贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的推出,其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注,在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)凱臺公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制的設計與編程,并在北京紡機展覽會上了的;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績
IMATIC HMI 按鍵式面板
按鍵式面板
基本操作面板
舒適型面板
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其
混合裝置控制的模擬 一、 實驗目的 1、 通過對工程實例的模擬,熟練地PLC的編程和程序調(diào)試。 2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。 3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程。 二、控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1~S3,用以選擇需??康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1~SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫,下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時,必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應呼叫(從一層運行到三層),按三層下降呼叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在一層轎廂外呼叫時,必須按一層下降呼叫按鈕,電梯才響應呼叫,按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。 三、 編制梯形圖并寫出程序, 參考程序 表6-10-1所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0.2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN M0.5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0.1 7 AN T39 20 = Q0.2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令 步序 指 令 26 AN M0.3 55 LD T44 27 AN M0.4 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0.1 35 OLD 64 AN Q0.2 36 LD T58 65 = Q0.0 37 AN T59 66 LD I0.2 38 OLD 67 AN I0.4 39 LD T69 68 AN I0.5 40 AN T77 69 A I0.3 41 OLD 70 LD M0.1 42 LD T74 71 AN M0.3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0.0 45 OLD 74 = M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2.0 47 AN Q0.2 76 TON T38, +10 48 = Q0.1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0.2 52 AN I0.0 81 TON T40, +30 53 AN M0.3 82 TON T41, +50 54 AN M0.6 83 TON T42, +80 步序 指 令 步序 指 令 84 TON T43, +100 116 TON T50, +10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51, +30 87 AN I0.4 119 LD T51 88 A I0.5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52, +30 90 AN M0.1 122 TON T53, +50 91 AN M0.5 123 LD I0.2 92 OLD 124 AN I0.5 93 AN I0.2 125 A M0.1 94 = M0.3 126 A M0.5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44, +10 128 LD M2.0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45, +30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0.4 100 AN I0.0 132 AN M0.6 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47, +50 134 AN I0.0 103 TON T48, +80 135 = M2.0 104 TON T49, +100 136 TON T67, +10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68, +30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 AN I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0.1 110 AN M0.2 142 LD M3.0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0.0 145 TON T69, +10 114 = M0.5 146 TON T77, +30 115 AN M2.0 147 = M3.0 步序 指 令 步序 指 令 148 LD M3.0 178 TON T59, +30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70, +30 180 AN I0.1 151 TON T71, +50 181 TON T60, +30 152 LD I0.1 182 TON T61, +50 153 AN I0.3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0.5 156 LD M0.4 定時器與計數(shù)器組合的延時PLC程序梯形圖 利用定時器與計數(shù)器級聯(lián)組合可以擴大延時時間,如圖5-13所示。圖中T4形成一個20s的自復位定時器,當X4接通后,T4線圈接通并開始延時,20s后T4常閉觸點斷開,T4定時器的線圈斷開并復位,待下一次掃描時,T4常閉觸點才閉合,T4定時器線圈又重新接通并開始延時。所以當X4接通后,T4每過20s其常開觸點接通一次,為計數(shù)器輸入一個脈沖,計數(shù)器計數(shù)一次,當計數(shù)100次時,其常開觸點接通Y3線圈??梢姀腦4接通到Y3,延時時間為定時器定時值(20s)和計數(shù)器設定值(100)的乘積(2000s)。圖中M8002為初始化脈沖,使復位。 PLC是專為工業(yè)控制而的裝置,其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員,為了適應他們的慣和能力,通常PLC不采用微機的編程語言,而常常采用面向控制、面向問題的“自然語言”編程。電工會(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語言)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結構文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形語言,指令表和結構文本為文字語言,功能表圖是一種結構塊控制流程圖。 梯形圖是使用得多的圖形編程語言,被稱為PLC的編程語言。梯形圖與電器控制的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。 梯形圖編程中,用到以下四個基本概念: 1.軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態(tài),則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài),對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 2.能流 如圖5-1所示觸點1、2接通時,有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動,這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。圖5-1a中可能有兩個方向的能流流過觸點5(經(jīng)過觸點1、5、4或經(jīng)過觸點3、5、2),這不符合能流只能從左向右流動的原則,因此應改為如圖5-1b所示的梯形圖。 圖5-1 梯形圖 a)錯誤的梯形圖 b)正確的梯形圖 3.母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。在分析梯形圖的邏輯關系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)母線(左母線和右母線)之間有一個左正右負的直流電源電壓,母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。 4.梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。