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2020-07-08 01:55:03
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西門子EM235CN模擬量輸入輸出模塊
產(chǎn)品信息：
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內(nèi)置集能
實時特性
強勁的通訊能力
豐富的擴展模塊
技術規(guī)范
技術規(guī)范
數(shù)字量擴展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO（繼電器）
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO（繼電器）
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO （繼電器）
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO （繼電器）
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC，總線大 30 V
24 V DC，總線大 30 V
24 V DC，總線大 30 V
24 V DC，總線大 30 V
DC 24 V，總線大 30 V
DC 24 V，總線大 30 V
DC 24 V，總線大 30 V
DC 24 V，總線大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個輸入
4 個輸入
8 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸出類型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
（許可范圍）AC
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
–
5 – 250 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸出數(shù)
–
–
4 個輸出
4 個輸出
4/4/8 個輸出
4 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
√
√
√
√
√
√
√
√
尺寸 W x H x D（mm）
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點
2個
還具有
《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬總線輸入/輸出點
《CPU 224XP》具有2個輸入點，1個輸出點。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
《S7-200》高速計數(shù)器
《CPU 221/222》
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出（總線大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
《S7-200》實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
《S7-200》EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能：總線多可連接31個AS-i從站，并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范，V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤，組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC程序的經(jīng)驗設計法 什么是PLC程序的經(jīng)驗設計法? 1、PLC程序的經(jīng)驗設計法 在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經(jīng)驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。 用經(jīng)驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。 2、經(jīng)驗設計法的特點 經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經(jīng)驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規(guī)范，因人而異。 經(jīng)驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）。如果用來設計復雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題： 1)．考慮不周、設計麻煩、設計周期長 用經(jīng)驗設計法設計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結果。 2)．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難 用經(jīng)驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經(jīng)驗和慣的思路進行設計。因此，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：: 特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點： SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊，模塊化，緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：:
特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。 應用領域
簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro
鍋爐鼓風機和引風機控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡單設計法設計一個對鍋爐鼓風機和引風機控制的梯形圖程序?？刂埔螅? （1）開機前首先啟動引風機，10S后自動啟動鼓風機； （2）停止時，立即關斷鼓風機，經(jīng)20S后自動關斷引風機。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實： 簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務用的 CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強大的性能， · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領域的各種應用：
· 結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能，
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴展模塊： －數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
－作為主站的AS-Interface通訊
－確切的溫度測量 －定位 －遠程診斷
－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
－SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲
· PID自動調(diào)諧功能
· 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率： · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全 · 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
· 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms，具有1 ms的分辨率
· 例如：在轉(zhuǎn)四分圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
· 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負向信號邊沿的響應
· 在一個隊列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC，8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器，8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器，14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出（PNP） 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC，14 輸入/10 輸出（NPN） 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器，14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器，24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊，32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊，32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292，CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡（包括電池卡功能）：新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作，新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作，原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293，CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
功能表圖中跳步與循環(huán)問題 復雜的控制系統(tǒng)不僅I／O點數(shù)多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，自動程序的設計一般用順序控制設計法。 1．跳步 如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步，當步S31是活動步，并且X5變?yōu)椤?”時，將跳過步S32，由步S31進展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當步S34是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件時，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。 圖5-34 含有跳步和循環(huán)的功能表圖 2．循環(huán) 在設計梯形圖程序時，經(jīng)常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程，用C0控制循環(huán)次數(shù)，它的設定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán)，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的，當步S34變?yōu)榛顒硬綍r，S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油?，使C0的當前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的后一步，都根據(jù)C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環(huán)，圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設X4為“1”，如果循環(huán)未結束，C0的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開觸點接通，轉(zhuǎn)換條件滿足，將由步S34進展到步S35。 在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應將控制循環(huán)的計數(shù)器復位，才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù)。復位操作應放在循環(huán)之外，圖5-34中計數(shù)器復位在步S0和步S25顯然比較方便。