光纖陀螺,石英加速度計,光纖陀螺慣性組合組合PA-IMU-03是由西安測控研制生產的,由開環(huán)光纖陀螺與高精度石英擾性加表組合而成，傳感器信號經過高精度數(shù)字轉換板卡進行模數(shù)轉換。傳感器信號經過數(shù)字濾波、A/D轉換、溫度補償、零位校準、軸向偏差補償?shù)忍幚?，輸出高精度IMU信息。

西安測控公司研發(fā)并生產陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等慣性產品。并提供慣性導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。小型化、低成本的組合導航系統(tǒng)廣泛應用于、車載動中通、智能駕駛、水面裝配、無人水下航行器。公司為各類火箭彈、智能炮彈等提供姿態(tài)控制解決方案，并為無人駕駛系統(tǒng)提供導航、飛控一體化平臺。公司技術及產品在國內處于位置，廣泛應用于工業(yè)及軍等行業(yè)。并廣泛替代同類進口產品。

2 光纖IMU慣性器件指標
光纖IMU由三個單軸光纖陀螺儀及三個石英加速度計組合而成，慣性器件指標見表2.1.

表2.1 陀螺儀及加速度計技術指標
光纖陀螺儀指標
類型
光纖陀螺儀
量程 ±200°/s （各種量程可選擇）
零偏重復性 ≤0.4°/h
零偏穩(wěn)定性 ≤0.4°/h
標度因數(shù)非線性度 ≤200ppm
標度因數(shù)重復性 ≤200ppm
帶寬 ≥300Hz
隨機游走系數(shù)≤0.05°/h
啟動時間≤5s
工作溫度-40℃～60℃
存儲溫度-50℃～70℃
加速度計指標
類型石英加速度計
量程±10g （各種量程可選擇）
偏值≤1mg
偏值月綜合誤差＜5×10-5g（1σ）
偏值溫度系數(shù)≤50ug/℃
標度因數(shù)月綜合誤差＜80ppm（1σ）
標度因數(shù)溫度系數(shù)＜80ppm/℃

對外接口說明
3.1通信接口
對外接口用于給導航系統(tǒng)供電、定位定向信息輸出，通信接口RS232、RS422。