以三菱為代表的日系以其高可靠性和穩(wěn)定性強(qiáng)，更高，*適合國內(nèi)客戶需求；未來，隨著各關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，2026年伺服電機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)225億元。

在2022年的華南國際工業(yè)自動(dòng)化展現(xiàn)場(chǎng)的三菱展臺(tái)，我們?yōu)楦魑蛔詣?dòng)化領(lǐng)域的相關(guān)觀眾提供了近距離接觸、了解、面對(duì)面溝通的機(jī)會(huì)，三菱也將攜眾多*產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案，讓大家一飽眼福！

1 三菱J5伺服

三菱電機(jī)MELSERVO-J5是全球*支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應(yīng)達(dá)3.5kHz，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制（*小運(yùn)算周期31.25us，通信波特率1Gbps）。

電機(jī)容量再次升級(jí)：小容量HK-KT系列擴(kuò)充到2kW，中容量HK-ST系列擴(kuò)充至11kW。*研發(fā)無電池編碼器，實(shí)現(xiàn)零維護(hù)。一鍵式鎖定的單電纜連接，節(jié)省了配線空間。

基于CC-Link IE TSN，MR-J5可搭載IQ-R系列PLC的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制模塊，為搭建大規(guī)模設(shè)備系統(tǒng)夯實(shí)基礎(chǔ)。集成Maisart機(jī)械診斷功能和GX Works3統(tǒng)一工程管理功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、實(shí)施、維護(hù)的高效能。

2 三菱變頻器E800

三菱電機(jī)小型通用變頻器E800，支持新一代工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE TSN為代表的Ethernet基礎(chǔ)的各種網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無速度檢測(cè)器的安全功能，保障驅(qū)動(dòng)設(shè)備與人的安全協(xié)作。

導(dǎo)入AI技術(shù)的FR Configurator2，可對(duì)發(fā)生報(bào)警停止的原因進(jìn)行分析并進(jìn)行特殊支援。E800還*性地在變頻器中配備“腐蝕氣體環(huán)境監(jiān)測(cè)電路”，以預(yù)測(cè)變頻器的老化狀況并促進(jìn)改善。

三菱PLC的基本編程方法有于種:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路移植法。
　　輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:光耦合器絕緣
   輸入通道之間:非絕緣
  外部供應(yīng)電源與模擬輸出之間:變壓器絕緣
絕緣耐壓】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:AC500Vrms 1分鐘之間
絕緣電阻】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:DC500V 20Ω以上
外部供應(yīng)電源   電壓：DC24V(+20% ,-15%)
順序控制設(shè)計(jì)法
　　對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，首先畫出系統(tǒng)的順序功能，然后再選擇合適的編程方式，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。

三菱的PLC，Q系列和FX系列的差別：

1、程序容量不同：

Q系列PLC：*程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M；FX系列PLC：FX3G PLC內(nèi)置大容量程序存儲(chǔ)器，*32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs。

2、輸入輸出點(diǎn)不同：

Q系列PLC*輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)。FX系列中FX3G控制規(guī)模達(dá)到14~256點(diǎn)（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）。

3、組成與規(guī)模規(guī)模不同：

FX系列高性能小型可編程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列產(chǎn)品。A系列體積大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來。

在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問題。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

三菱FXPLC小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，可適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

三菱可編程控制器FX3G-14MR/ES湘潭市代理PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。

三菱觸摸屏操作
觸摸屏里設(shè)置位開關(guān)有幾種開關(guān)模式供你選擇。
1；復(fù)位型；當(dāng)你按下開關(guān)時(shí)馬上變成ON,當(dāng)你松開開關(guān)時(shí)變成OFF
2；脈沖型；當(dāng)你按下開關(guān)時(shí)馬上變成ON,它只導(dǎo)通一下后就變成OFF了
3；交替型；當(dāng)你按下開關(guān)時(shí)馬上變成ON,松開手還是保持ON，只有當(dāng)你再按一
次開關(guān)時(shí)變成OFF
4；置位型；當(dāng)你按下開關(guān)時(shí)馬上變成ON，并一直保持該狀態(tài)。
位開關(guān)的狀態(tài)顯示設(shè)置與以上雷同。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)一覽表
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
4、快速響應(yīng)，無調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)。一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
軟件基本設(shè)置：
⑴雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”—— 有站號(hào)——確定。
⑵點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。
⑶點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。
⑷參數(shù)寫入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫入”。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：
⑴試運(yùn)行：
①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
②定位運(yùn)行操作：
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要過3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
③程序運(yùn)行操作：
三、FX5U系列PLC的CPU單元型號(hào)
   FX5U-32MR/ES：基本單元,內(nèi)置16入/16出(繼電器),AC電源
   FX5U-32MT/ES：基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-32MT/ESS：基本單元,內(nèi)置16入/16出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-64MR/ES：基本單元,內(nèi)置32入/32出(繼電器),AC電源
   FX5U-64MT/ES：基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-64MT/ESS：基本單元,內(nèi)置32入/32出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-80MR/ES：基本單元,內(nèi)置40入/40出(繼電器),AC電源
   FX5U-80MT/ES：基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-80MT/ESS：基本單元,內(nèi)置40入/40出(晶體管源型),AC電源
   FX5UC-32MT/D：基本單元,內(nèi)置16入(漏型)/16出(晶體管漏型),DC電源
    FX5UC-32MT/DSS：基本單元,內(nèi)置16入(源型/漏型)/16出(晶體管源型),DC電源 
    

PLC的分類

按結(jié)構(gòu)分類：

1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。

三菱3P的漏電開關(guān)使用在三相四線的電源上，一上電就跳閘請(qǐng)問為？目前我使用的外部電源為三條380V火線以及N線與E線，我購買了一款3P的制的三菱的漏電斷路器，是出現(xiàn)跳閘，接線圖如下：(跳閘狀況：上電時(shí)，主回路未通電，暫不考慮。控制回路一運(yùn)行，只要有接線圈之類的負(fù)載就出現(xiàn)開關(guān)跳閘。)備注：如果使用3P+N型的漏電斷路器，控制回路上電就不會(huì)出現(xiàn)跳閘。請(qǐng)問是否是因?yàn)榱鹘?jīng)開關(guān)的電流向量和不為零，開關(guān)誤認(rèn)為漏電致？比如從L1取電源，到負(fù)債到地，只有流出電流無流進(jìn)電流，開關(guān)就認(rèn)為漏電了，你帶的單相設(shè)備多不，要是就一個(gè)接觸器，可以把漏電電流調(diào)高，單相設(shè)備多就得用3 P N追問主要就是開關(guān)我只取了一項(xiàng)火線，零線直接接控制回路負(fù)載一端；單相設(shè)備主要就是繼電器,接觸器，電磁開關(guān)的線圈，比較多，漏電電流由100mA，200mA，500mA三檔調(diào)節(jié)，但是都不行。(如果換做3P+N的漏電開關(guān)，漏電電流檔位30mA也不會(huì)跳閘。)這樣的情況是不是因?yàn)橐粭l火線和零線產(chǎn)生電流，開關(guān)只有一相有電流流過時(shí)，開關(guān)判斷為漏電？追答對(duì)，就是要是一個(gè)單相設(shè)備還能調(diào)大點(diǎn)，多了就不行了。換了帶零線的你單相設(shè)備再多，進(jìn)出的電流相等，就不會(huì)跳。三菱變頻器報(bào) E.OV2故障，怎么處理？三菱變頻器報(bào) E.OV2故障表示定速時(shí)再生過電壓跳閘原因：因再生能量使變頻器內(nèi)部主回路直流電壓過規(guī)定值，保護(hù)回路動(dòng)作，停止變頻器輸 出。電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動(dòng)作。檢查：負(fù)荷是否有急速變化。處理 ：取消負(fù)荷的急速變化。使用避免再生功能 （ Pr.882～Pr.886 )。必要時(shí)使用制動(dòng)單元或共直流母線變流器。

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。

 Q系列PLC特點(diǎn)：

1.節(jié)省空間、節(jié)省配線

2.安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60%

3.安裝靈活

Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)。

4. CC-LINK

Q系列有更強(qiáng)的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)功能，使用方便。

5.高性能高精度

6.提高程序開發(fā)/調(diào)試效率

7.設(shè)備兼容性優(yōu)越,多種高性能模塊