主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。

產(chǎn)品特性：是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。

安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法：

1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2、安川DX100機器人示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3、安川Motoman機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5、安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6、機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8、安川DX100教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

9、DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟，無法進入系統(tǒng)

10、安川機器人示教器主板不工作或者IC燒壞

11、安川示教器使用過程中導致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞

安川莫托曼機器人示教器維修型號：

安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良維修

安川莫托曼機器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修

安川DX200機器人JZRCR-YPP21-1

安川示教器JZRCR-NPP06B-1

JZNC-XPP02B安川示教器維修

安川示教器JZNC-XPP04B

安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1

安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

安川機器人示教器JZRCR-NPP01-1

安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1

安川YASKAWA XRC莫托曼機器人示教器JZNC-XPP04B