三維柔性焊接基礎(chǔ)平臺(tái)說(shuō)明：

三維柔性焊接工作平臺(tái)采用帶孔格板形式、高精度、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。在高精度的臺(tái)面的上表面和4個(gè)側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔（D28系列），或每隔50mm均布φ16mm的圓孔（D16系列），并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺(tái)面邊緣可帶毫米刻度線，臺(tái)面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。

焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面：

1、準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。

2、有效的防止和減輕了焊接變形。

3、使工件處于適當(dāng)?shù)氖┖覆课?，焊縫的成型性優(yōu)良，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

4、以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動(dòng)條件。

5、可以擴(kuò)大的工藝方法的使用范圍，促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。

 在設(shè)計(jì)夾具體時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求：

1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

3、安裝穩(wěn)定牢靠。

4、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)

5、尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度。

6、清理方便。