西門子模塊可以計(jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電

十、運(yùn)算放大器

在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計(jì)輸入脈沖的，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。

不同型號(hào)的PLC，其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。

（1）增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示，其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端（復(fù)位為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

繼電器輸出的PLC是利用了繼電器的觸點(diǎn)和線圈將PLC的內(nèi)部電路與外部負(fù)載電路進(jìn)行電氣隔離。

　　如今，有了這臺(tái)穿刺針定位，就能夠?qū)谖恢眠M(jìn)行準(zhǔn)確定位，誤差不過2毫米。此外，這臺(tái)設(shè)備自身配置，能夠與檢查中常用的計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）進(jìn)行配套，將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)直接連接傳輸共享使用，大大地了工作效率。

增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義

例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU，增計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制，如圖12所示。

可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開，計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器開始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電。

由圖14可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載輸入端；輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖，I0.1閉合，將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計(jì)數(shù)器脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。

（3）增減計(jì)數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器（CTUD）有兩個(gè)脈沖輸入端，其在計(jì)數(shù)中，可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1，也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖15所示，其中方框上方的“???”為增減計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為增計(jì)數(shù)脈沖輸入端，CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點(diǎn)；當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點(diǎn)。