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西門(mén)子*6SL3352-3AE32-1AC0功率數(shù)據(jù)板
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線(xiàn)電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SL3352-3AE32-1AC0功率數(shù)據(jù)板接口模塊又分如下兩種(如表2-2所列)。 31:在CPU經(jīng)過(guò)完全復(fù)位后是否運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器也被復(fù)位? ??使用S7-300時(shí),帶硬件時(shí)鐘(內(nèi)置的“實(shí)時(shí)時(shí)鐘”)和帶軟件時(shí)鐘的CPU之間有區(qū)別。如果想要獲得補(bǔ)償,那么執(zhí)行器必須用4根電線(xiàn)連接。這意味著對(duì)于*個(gè)通道,需要:
西門(mén)子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開(kāi)關(guān)量模塊(2)、開(kāi)關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說(shuō)明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理,與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開(kāi)關(guān)量輸入模塊:SM321;可進(jìn)行32路開(kāi)關(guān)量的檢測(cè),輸入信號(hào)為24V有效,若輸入為無(wú)源觸點(diǎn),可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒(méi)有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這
種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按
照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線(xiàn)檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線(xiàn)方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標(biāo)稱(chēng)值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線(xiàn),一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????
??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線(xiàn)制、3線(xiàn)制、4線(xiàn)制,所以RTD模塊與熱電阻的接線(xiàn)有3種方式,
6SL3352-3AE32-1AC0功率數(shù)據(jù)板為此,就像在ET200M中一樣,需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。 S7-200是在美國(guó)德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,S7-300/400的前身是西門(mén)子公司的S5系列PLC,其編程軟件為STEP7。①、參數(shù)采樣與處理模塊:對(duì)應(yīng)圖中的輸入變換部分,負(fù)責(zé)參數(shù)的采樣及量程變換。另一部分是負(fù)載存儲(chǔ)區(qū),用于存儲(chǔ)用戶(hù)定義的各種數(shù)據(jù),其中4K字節(jié)可無(wú)電池后備自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣,實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠(chǎng)的投運(yùn) 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠(chǎng)商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn),使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠(chǎng)家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具, TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化,對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的?下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器
程序的開(kāi)發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程??晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶(hù)編程主界面(圖4.8)進(jìn)入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值,與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6SL3352-3AE32-1AC0功率數(shù)據(jù)板組件功能圖例注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓,那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V+,M端連接M-。如是AI模塊,檢查是否介入的信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)。 第2步:通過(guò)CPU315-2DP組態(tài)主站 第3步:把組態(tài)好的從站鏈接到主站并賦予一個(gè)診斷地址,比如1022。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能,診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為保證準(zhǔn)確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于
整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能
生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼
開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
6SL3352-3AE32-1AC0功率數(shù)據(jù)板
數(shù)據(jù)塊DB:可支持128個(gè)可以。FM353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進(jìn)行更換。這樣,無(wú)論從站先上電,還是主站先上電,系統(tǒng)都能正常運(yùn)行: 在S7-300中加入OB82、OB86、OB122;在S7-400中加入OB82~OB87、OB122; 88:CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板時(shí)應(yīng)該選擇什么工作模式? 如果您只是用CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板(OP),這時(shí)通訊采用的是S7協(xié)議,那么建議您選擇NoDP模式,并且不需要調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能塊,它們只是在PROFIBUSDP通訊時(shí)才使用; 89:為什么系統(tǒng)上電后,即使CP342-5開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至Run,但始終處于STOP狀態(tài)? 應(yīng)當(dāng)檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查CP342-5連接的24V電源線(xiàn)是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路),CP的firmware是否正確。 對(duì)于大型設(shè)備,由于需要短路接地監(jiān)控,必須采取浮動(dòng)參考電位來(lái)安裝S7-300。