西門子型號介紹6SL3210-5FB10-2UF2伺服驅(qū)動器

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3210-5FB10-2UF2伺服驅(qū)動器5．模擬量輸入模塊：SM331；為實現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對模塊進行設(shè)置。自插槽4開始起始地址為256，每個模擬量模板分配16個連續(xù)地址，每向后一個插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個I/O通道如何實現(xiàn)帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能？硬件要求:。 54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？ 不能連接來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。

德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理

直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

調(diào)速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。

轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負載中使用

調(diào)壓調(diào)速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速

弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發(fā)生飛車問題。

直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

6SL3210-5FB10-2UF2伺服驅(qū)動器請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。41:進行I/O的直接訪問時，必須注意什么？ 6.2檢修安全注意事項 1.進入機柜間，要按規(guī)定穿戴勞動保護用品和工作服。這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機啟動

??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

??????????? 源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉(zhuǎn)動。

??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)

???????????? R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號

???????????? R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實際電樞進線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R016：實際勵磁進線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R017：實際進線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)

???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風機

???????????? 檢查裝置風機

???????????? 檢查電機風機

6SL3210-5FB10-2UF2伺服驅(qū)動器四、軟件的應(yīng)用請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。此處處理時間也會較長，但是由于與模塊的參數(shù)設(shè)置同時進行，啟動時間不會太長。用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號，是程序便于設(shè)計和理解。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定

???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當

??????????? 當 P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數(shù)值

??????????? 當 P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定

???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

???????????? P082=2???? 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07后，經(jīng)過P258的延時，輸

??????????? 經(jīng)濟勵磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁

6SL3210-5FB10-2UF2伺服驅(qū)動器一個完整的用戶軟件由以下幾個部分構(gòu)成：20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲STEP7項目？ 當某個塊終止時，那么它的空間隨之也被重新釋放出來。 圖2-9將槽號標簽插入模塊中 2.4接線 2.4.1保護接地導(dǎo)線和導(dǎo)軌的連接 連接保護接地導(dǎo)線至導(dǎo)軌，應(yīng)使用M6保護導(dǎo)線螺栓。

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