近年來，伴隨我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，生產(chǎn)要素也在不斷發(fā)生變化，勞動(dòng)力成本逐年上漲，工業(yè)制造業(yè)青壯年勞動(dòng)力人數(shù)呈現(xiàn)斷崖式下跌；土地租金上漲；資本不斷向醫(yī)療、教育、互聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)聚集，銀行貸款難度增加，傳統(tǒng)制造業(yè)隨時(shí)面臨資金緊張的問題，多重因素迫使企業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)。在技術(shù)驅(qū)動(dòng)與*政策支持下，越來越多的企業(yè)積極引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，用機(jī)器人替代人工，構(gòu)建智能制造系統(tǒng)和智能物流系統(tǒng)。

但是在實(shí)際引入過程中，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，不少企業(yè)對(duì)智能物流的概念還比較模糊，對(duì)打造智慧物流需要具備哪些基本條件，智慧物流又具備哪些特點(diǎn)及智能物流所產(chǎn)生的價(jià)值不夠明確，經(jīng)常會(huì)因?yàn)榍罢靶圆蛔銓?dǎo)致短期內(nèi)多次投入，造成資源浪費(fèi)。

智能物流區(qū)別于傳統(tǒng)物流應(yīng)該在于其智慧和能力，比如自適應(yīng)環(huán)境的能力、分析和解決問題的能力等。工業(yè)4.0時(shí)代，客戶需求高度個(gè)性化，產(chǎn)品創(chuàng)新周期繼續(xù)縮短，生產(chǎn)節(jié)奏不斷加快，對(duì)支撐生產(chǎn)的物流系統(tǒng)也會(huì)提出更大挑戰(zhàn)。如果沒有智能物流系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用，就能出現(xiàn)產(chǎn)能下降，難以緊跟市場(chǎng)需求*終致使企業(yè)被淘汰。

那應(yīng)該如何打造整場(chǎng)智能物流，打造智能物流又應(yīng)該具備怎樣的基本條件？

首先要明確打造智能物流離不開移動(dòng)機(jī)器人的參與，而需要移動(dòng)機(jī)器人完成的作業(yè)任務(wù)有原材料出庫與入庫、從倉庫到產(chǎn)線的配送、產(chǎn)線與產(chǎn)線的對(duì)接、產(chǎn)線與成品庫的配送、成品庫的出入庫等。由于每個(gè)工廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，相應(yīng)的貨物和料架也不相同，所以對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的類型需求也不一樣。即使是同一個(gè)工廠，因?yàn)樵蠋?、產(chǎn)線及成品庫所需運(yùn)送的貨物不一樣，可能需要的移動(dòng)機(jī)器人類型也不相同，如有的原料庫出庫需要頂升式移動(dòng)機(jī)器人頂升貨架，產(chǎn)線對(duì)接需要輥筒式移動(dòng)機(jī)器人來完成。不同類型的移動(dòng)機(jī)器人在同一個(gè)環(huán)境中工作，便需要有效的調(diào)度系統(tǒng)來解決，才能讓眾多數(shù)量不同類型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，避免發(fā)生碰撞、死鎖等危險(xiǎn)情況。

其次，由于移動(dòng)機(jī)器人對(duì)使用環(huán)境都有一定的要求，所以引入移動(dòng)機(jī)器人還應(yīng)滿足相應(yīng)的使用條件，如網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、地面環(huán)境、室內(nèi)光線環(huán)境等。如果地面不平整、坡度大、有坑洞或是有較多的雜物，都會(huì)影響移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行。

第三，構(gòu)建智能物流系統(tǒng)需要與工廠的系統(tǒng)、設(shè)備進(jìn)行銜接，如工廠的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）及電梯、電動(dòng)門、生產(chǎn)線輥筒、立庫輥筒線等，才能讓移動(dòng)機(jī)器人接收指令，完成在倉庫與車間的無人化運(yùn)輸，使物流和生產(chǎn)緊密連接。

基于這些基本條件的實(shí)現(xiàn)，智能物流應(yīng)該具備這四個(gè)特點(diǎn)：*，實(shí)時(shí)感知，能對(duì)物流作業(yè)的全流程進(jìn)行跟蹤和記錄；第二，智能分析，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，為生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)整提供決策；第三，動(dòng)態(tài)處理，可根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度及實(shí)際作業(yè)需求實(shí)時(shí)調(diào)整移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)或路線；第四，自動(dòng)糾錯(cuò)，防止一個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致全局癱瘓影響生產(chǎn)。

經(jīng)過大量的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)積累，針對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)整場(chǎng)智能物流改造，仙知機(jī)器人形成了一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，助力用戶打造智能化物流。仙知研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，能與用戶的MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取，并通過通信協(xié)議與用戶現(xiàn)場(chǎng)的輥筒線、電梯、電動(dòng)門、呼叫裝置等設(shè)備進(jìn)行連接，完成車間與倉庫的信息化管理。

同時(shí)，RoboGlue作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控全場(chǎng)物流信息狀況及移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行位置，對(duì)物流信息進(jìn)行全局跟蹤記錄；另外RoboGlue還具有強(qiáng)大的功能為用戶提供可視化管理。如報(bào)表及儀表盤功能，便于用戶根據(jù)數(shù)據(jù)圖表進(jìn)行分析，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)與運(yùn)輸作業(yè)；調(diào)度報(bào)警功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行反饋；快速下單功能，支持用戶手動(dòng)下單，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求呼叫上下料；用戶管理功能，為每個(gè)產(chǎn)線工位分配相應(yīng)的角色及權(quán)限；庫位管理功能，提供庫位及產(chǎn)線工位實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

而仙知基于SRC系列核心控制器的各類激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對(duì)車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，無需使用磁條、二維碼等其它輔助定位設(shè)施，靈活性強(qiáng)；結(jié)合紅外、聲、攝像頭、避障激光等各類傳感器，能夠適應(yīng)各類復(fù)雜使用環(huán)境，助力工廠實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案*，仙知機(jī)器人掌握了具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，*地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與*者！