ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營(yíng)產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.簡(jiǎn)述 在氣霧劑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達(dá)30人，該工序所需工時(shí)*長(zhǎng)，是企業(yè)提高生產(chǎn)能力的關(guān)鍵，因此設(shè)計(jì)一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動(dòng)化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。 2.ABB機(jī)器人碼垛控制系統(tǒng) 機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。 設(shè)計(jì)原則是： 1)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品整齊、無擦傷碼垛； 2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類要求， 3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，要求機(jī)器人反應(yīng)時(shí)間小于900ms ； 4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，各設(shè)備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報(bào)警裝置； 5)便于維修護(hù)理； 6)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制， 7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡(jiǎn)集中； 8)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。 2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程 實(shí)踐證明ABB工業(yè)機(jī)器人能很好地完成生產(chǎn)線中產(chǎn)品自動(dòng)堆垛的作業(yè)任務(wù)，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量，避免了產(chǎn)品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢，為高質(zhì)量生產(chǎn)線提供了可靠的質(zhì)量保證，同時(shí)也提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效益。這是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)*的范例，可為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與推廣所借鑒。 。

Accretech TSK AMP90A AMP-90A Wafer Prober Spares HP Agilent E1364A E1364-66201 4x4 Relay Card Hitachi 747 Automated Chemistry Analyzer - Electronics Prometrix Tencor FT600 FT-600 Film Thickness Tool Parts Rorze RC-002 RS-232C current adapter Keithley 7020 Digital I/O Interface Card w/guarantee GPD GM8HS 5mm dia Germanium Photo-Detector Sensor Approx 500' Spool of 4/3 G2x Type W Portable Cable SE Modicon CPU Module M# AS-C484-065 ~Repaired Sur.~ Inductoheat PCB Control Board M# 31035-900G ~NIB SUR~ SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-285 Sealed ~NIB Sur.~ Siemens Simo-Drive M# 6SC6101-2B-Z NEW ~NIB SURPLUS~ SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 Sealed ~NIB SURPLUS~ Allen Bradley RIO & AXIS Module M# 1394C-SJT05-C-R?L NIB DVT Machine Vision 530M Image Sensor ~NEW SURPLUS~ Cincinatti Test Instr. Pressure Decay Inst. M# I21-S-15 NEW NO BOX SURPLUS Atlas Copco Tensor 3-7 M# PF3107-G-HW ~ SURPLUS~ Camco - Ferguson Indexer M# 512P4H48-270 ~NIB Surplus~ Reliance Electric PC CLDR Card M# 0-51865-14 ~NEW~ SE Modicon Controller M# PC-E984-685 ~REPAIRED SUR.~ SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-275 ~NIB Sur.~ Reliance Electric Drive Board M# O-48680-522A ~NEW~ NIB Microscan 860 Barcode Reader M# MS-860 ~ SURPLUS~ Allen Bradley Devicenet Cable Assy M# 1485C-P30M5-C NIB Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/?09B ~NEW SURPLUS~ Fanuc PCB Board M# A16B-1211-0062/?1UB ~NEW SURPLUS~ Fanuc Master Board M# A16B-1010-0050/?11B ~Repaired~ Northstar Hollow Shaft Digital Tachometer RIM Tach HS85 Leukhardt PLC Controller M# DEASY-DK ~NIB SURPLUS~ SE Modicon Adapter Card M# 416NHM30030 ~NIB Sur.~ SE Modicon Kit, MB + Adapter M# AM-SA85-030 ~NIB SUR.~ SE Modicon Controller M# PC-0984-381 NEW ~NNB SUR.~ Atlas Copco Power Supply M# 4240 0311 80 ~~ Microscan Scanner M# FIS-0860-0001 NEW ~NIB SURPLUS~ Kuka Robotics Power Module Model No. 00-103-493KUKA Allen Bradley Smart Linear Sensor M# 2804-NL2 ~US~ Datalogic Laser Beam Scanner M# DS50AF-102 ~REPAIRED~ Whedco Power Supply M# 78004654 ~REPAIRED SURPLUS~ Atlas Copco Spindle Cont. M# 4240-5000-01 ~REPAIRED~ Whedco Analog Module M# 78004661 ~REPAIRED~ SE Modicon Input Module M# AS-B875-111 ~NEW SURPLUS NIB SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 ~ SURPLUS~ Allen Bradley Cable Assembly M# 1326-CPB1T-D-03?0 ~NIB~ Chicago Pneumatics 6159360450 DTU Basic ~New Surplus~ SE Modicon Repeater Assy. M# NW-RR85-001 ~NEW SUR.~ NIB Midwest Brake Electric Brake M# 8700-004-1 ~NEW SURPLUS Fanuc Mother Board M# A20B-1000-0940/?03B ~Repaired~ ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~ Force Control Ind. Clutch Brake Drive M# 15-4A3-D10A-T Escort Memory Systems AC Drive M# G5U44P0 ~NIB SURPLUS~ 。