有沒有見過機器人玩拼裝，克隆出一個與自己一模一樣的小模型呢？

憑借機器人、注塑機和小型加工中心，普通的塑料顆粒和金屬原料搖身一變，成為一款精美的FANUC R-2000iA六軸機器人的模型。讓我們一起來看一看機器人拼模型的過程吧！

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　　首先，通過全電動注塑機FANUC ROBOSHOT將塑料顆粒注塑成型，制作出六軸機器人模型的塑料部件模塊；其次，通過小型加工中心FANUC ROBODRILL制作出金屬部件模塊；*，機器人FANUC ROBOT通過iRvision視覺識別技術，自動抓取出并拼合部件，配有不同手抓的多臺機器人通過柔性協(xié)調，可實現快速聯動、定位，依次完成去澆冒口、拼合、涂膠、上螺絲等一系列動作，智能機器和各款機器人間各司其職，達到無縫銜接，*配合。

　　瞧，這幾位“精工巧匠”飛舞著靈動的手臂，跳躍著婀娜的舞蹈，不一會兒，一款六關節(jié)可活動的FANUC R-2000機器人模型就這樣誕生了！儼然一款藝術精品，是不是很神奇呢？

機器人在木材加工行業(yè)大顯身手
關鍵詞：FANUC M-710iC機器人 全封閉式護罩的構造 上海發(fā)那
摘要：對企業(yè)和員工來說，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。
     木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等，在這些業(yè)務中，幾乎全部都是勞動強度大，工作環(huán)境差，甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工過程中，較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對企業(yè)和員工來說，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。

     家具生產時需要先對木材進行預切割，按照圖紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸，使用FANUC機器人進行預切割速度是熟練工人的十倍，并且經過設計的抓手可自動更換多種的工具，以適應不同加工的要求。另外通過使用離線編程軟件，機器人能更好的對需要加工的原木材進行復雜花紋的加工。用戶可使用FANUC專有的離線編程軟件FANUC ROBOGUIDE，設定好機器人加工運行路線并進行模擬測試。如下視頻所演示的機器人對木質樓梯扶手進行精細加工，FANUC M-710iC機器人先對原木材進行粗加工去除大量的廢料，再對木料精雕細琢直至成品。FANUC M-710iC機器人采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環(huán)境耐受性能，所以加工時飛濺的木屑和粉塵不會對機器人的*操作產生任何影響。

     除了對木材加工外，機器人還可以對成品木材進行自動化包裝。隸屬于美國Willamette Valley集團的自動化設備公司PRE-TEC，開發(fā)出一套自動木材包裝系統(tǒng)，通過使用1臺FANUC M-710 iC/70和2臺M–20iA/10L機器人來對工字木梁或單板層積材（LVL）進行包裝作業(yè)。以往，定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材，根據木材的尺寸，拉出長度合適的保護紙然后再進行膠合和裝訂作業(yè)，在生產過程中運行的機器和裝訂工具都可能對工人產生傷害。在新系統(tǒng)中，壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據板材的長度地拉出與之匹配長度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上；2臺FANUC M–20iA機器人使用涂膠手抓在木材側面進行涂膠作業(yè)；當包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機器人再換上裝訂手抓對包裝紙進行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，現僅需1名人員進行簡單的維護工作就能確保整個作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷售經理Rufus Burton表示，通過使用機器人取代人工作業(yè)，不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害，并在減少生產人員的同時使得整個作業(yè)流程變得更有效率。
FANUC 機器人焊接技術提高車身質量和生產柔性
關鍵詞：薄板沖壓件 經點焊 激光焊
摘要：轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數。車身本體是由十幾個大總成和數百個薄板沖壓件，經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件
       轎車車身的結構和工藝在很大程度上決定了乘車的安全系數。車身本體是由十幾個大總成和數百個薄板沖壓件，經點焊、弧焊、激光焊、釬焊、鉚接、機械連接以及膠接等工藝連接成的復雜薄板結構件。由于白車身所涉及的零件多、工藝復雜且設備類型繁多，因此車身規(guī)劃對焊接工藝、裝焊夾具、質量控制以及維護保養(yǎng)等都有較高的要求。本文結合實例重點介紹了點焊機器人系統(tǒng)和弧焊機器人系統(tǒng)在車身焊接中的應用。
點焊機器人系統(tǒng)
       車身點焊的質量直接影響著汽車車身強度和使用安全性。點焊設備因易于機械化、成本較低廉、技術成熟且配套設施完善，在汽車車身的生產中應用得*為廣泛?，F在，點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢，機器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應用，正逐步取代手工點焊。