zexuly200630
zexuly200630

其控制功能的實現(xiàn)方案有以下三種，1．基于IPC或EPC的控制方案在這種控制應(yīng)用方案中，系統(tǒng)的軟件平臺可以采用WindowsNT。WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接線端子板(或現(xiàn)場總線卡，現(xiàn)場總線以及遠(yuǎn)程IO模塊)負(fù)責(zé)與工業(yè)控制現(xiàn)場打交道，采集上來的輸入信號被軟PLC運行系統(tǒng)處理，軟PLC開發(fā)系統(tǒng)(編程器)編寫的控制應(yīng)用程序也被軟PLC運行系統(tǒng)解釋執(zhí)行。后將處理后的信號輸出到本地(或遠(yuǎn)程)控制現(xiàn)場完成相應(yīng)的本地控制(或遠(yuǎn)程控制)功能，及其控制方案和過程，2．基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案嵌入式控制器是一個小型計算機系統(tǒng)，一般沒有顯示器，其軟件平臺是嵌入式操作系統(tǒng)(如WindowsCE)。
在這種控制方案中，軟PLC運行系統(tǒng)可以作為一個固件被安裝到嵌入式控制器中，開發(fā)系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序通過RS232或TCPIP協(xié)議下載到此控制器中，因此整個系統(tǒng)就如同一個黑盒子運行并完成的控制功能，3．基于傳統(tǒng)PLC的控制方案。在這種方案中，傳統(tǒng)PLC將只作為一個硬件系統(tǒng)平臺，將軟PLC運行系統(tǒng)安裝到此傳統(tǒng)PLC硬件中，然后將開發(fā)系統(tǒng)編寫的PLC應(yīng)用程序下載到此硬件系統(tǒng)并運行，即可實現(xiàn)PLC的控制功能，軟PLC技術(shù)相對于傳統(tǒng)PLC。以其開放性，靈活性和較低的價格占有很大優(yōu)勢，它簡化了工廠自動化的體系結(jié)構(gòu)，把控制，通信，人機界面及各種特定的應(yīng)用全都合為一體，運用于同一個硬件平臺上，軟PLC技術(shù)也存在著一些問題。
例如，由于軟PLC的運行環(huán)境是Windows操作系統(tǒng)。所以實時性不強,定時器存在一個掃描周期的誤差,掃描周期較長等，但是，這些問題可以通過改變運行環(huán)境，改進(jìn)執(zhí)行算法等方法加以解決，只要它們能實現(xiàn)控制的時間確定性，即保證能以時間高度一致的方式執(zhí)行控制指令序列。并具有可預(yù)測的結(jié)果或行為，軟PLC在未來的工業(yè)電氣控制中定會占據(jù)重要的席位，成為繼現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新亮點，廢話不多說先放一個組態(tài)完成的畫面觸摸屏其實內(nèi)部是有時間的I/O域的，不過長時間觸摸屏不上電時間就會丟失。還需要重新設(shè)置，實際應(yīng)用中很煩很煩，在西門子S7-200CPU224以上的版本才會有內(nèi)部的時鐘，其他型號的CPU是沒有內(nèi)部時鐘的，所以想讓觸摸屏顯示PLC的時鐘。

接下來是觸摸屏部分的組態(tài)，觸摸屏讀取PLC時間的組態(tài)畫面西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘我們要在變量管理里面新建大量的變量。其中包含了讀取時鐘存儲到VW200-VW214，前面有提到把BCD碼轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的整數(shù)，他們都是十進(jìn)制的變量，并且我們還要把設(shè)置時鐘的變量VB300-VB307建立變量，并且是16進(jìn)制的變量，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀。寫PLC內(nèi)部時鐘利用文本域，I/O域組建出時鐘顯示的樣子西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘將I/O域與之前的變量相關(guān)聯(lián)，這是讀取到后的十進(jìn)制數(shù)值[年"西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘而設(shè)置時鐘這部分在關(guān)聯(lián)變量的同時也要注意把數(shù)據(jù)類型更改為16進(jìn)制。
否則無法*寫入到PLC內(nèi)部，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘我們要組態(tài)一個按鈕觸發(fā)M0.0至此觸摸屏來顯示時間，設(shè)置時間的過程我們就都組態(tài)完成了，我都實驗過程序*運行，PID參數(shù)的整定:可以在軟件中進(jìn)行自動整定,自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是的。就需要手動憑經(jīng)驗來進(jìn)行整定，P參數(shù)過小，達(dá)到動態(tài)平衡的時間就會太長,P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生調(diào)，PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問題:采用PID向?qū)蒔ID功能塊,我要說一個簡單的也是容易被人忽視的問題。那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點這樣的斷開的觸點。
筆者在以前的一個工程調(diào)試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常。而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題(PID參數(shù)正確，使能正確)，就是沒有輸出，后查了好久，突然意識到可能是使能的問題--我在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常。同時也明白了PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常的原因:有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題，一旦停止了設(shè)備就會出現(xiàn)問題--PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常，把這個給大家說說。以免出現(xiàn)同樣失誤，下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。