B&R貝加萊伺服控制器 奧地利貝加萊伺服控制器 伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) 原裝進(jìn)口 *保證
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
特點(diǎn)和技術(shù)性能 更小的尺寸。與傳統(tǒng)單軸伺服器(ACOPOS 1045)相比,ACOPOS P3驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸更為緊湊,采用ACOPOS P3三軸伺服器可以節(jié)約69%的安裝空間; 更短的掃描周期。三環(huán)調(diào)節(jié)周期50μs,兼具高速和高精度,居世界前列; 更安全。多安全功能保證:具有SLS(安全限定速度) 、SLP(安全限定位置)、 STO(安全轉(zhuǎn)矩輸出)等14項(xiàng)safety功能,滿足SIL 3、PL e、Cat 4標(biāo)準(zhǔn),可以縮短設(shè)備的停/開(kāi)機(jī)時(shí)間; 高度兼容性。不僅針對(duì)B&R產(chǎn)品,更面對(duì)全球市場(chǎng),支持多種接地方式:TN,、TT、 IT和 TN-S,滿足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造標(biāo)準(zhǔn); 模塊化。結(jié)合全新產(chǎn)品,模塊化搭建,標(biāo)準(zhǔn)化接口,極大簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì),滿足客戶(hù)多樣化配置需求,告別傳統(tǒng)控制機(jī)柜的臃腫,機(jī)器結(jié)構(gòu)輕量化,提高生產(chǎn)力,降低能耗; 更多的功能。無(wú)編碼器定位、機(jī)械彈性補(bǔ)償、變慣量補(bǔ)償、多線圈電機(jī)控制等功能。
B&R貝加萊伺服控制器
技術(shù)參數(shù) - 8V1090.00-2
概況
8V1090.00-2
C-UL-US
有
24VDC電源
輸入電容
8200 μF
輸入電壓1)
24 VDC +25% / -25%
電流消耗2)
*2.5 A+電機(jī)制動(dòng)控制電流
電機(jī)制動(dòng)連接
*切換周期
大約240000
*輸出電流
1 A
制動(dòng)電阻
連續(xù)功率輸出
200 W
峰值功率輸出
7 kW
DC總線連接
DC總線電容
470 μF
啟動(dòng)輸入
比較接地電位的調(diào)幅
*±38 V
接線
漏式
額定電壓下輸入電流
大約30 mA
輸入電壓
*量
30 VDC
額定值
24 VDC
電氣隔離
輸入-ACOPOS
切換極限
*
>15 V
*低
< 5 V
切換繼電器
啟動(dòng)0-> 1,PWM
*100 μs
啟動(dòng)1 -> 0,關(guān)閉PWM
*2.0 ms
數(shù)量
1
有限切換和參考輸入
大約4 mA
輸入-輸入
無(wú)
3
電機(jī)連接器
持續(xù)電流3)
8.8 Aeff
電機(jī)*線路長(zhǎng)度
25 m
額定開(kāi)關(guān)頻率
10 kHz
保護(hù)措施
短路,過(guò)載保護(hù)
峰值電流
24 Aeff
海拔高度影響的持續(xù)電流衰減
海拔高度過(guò)500m時(shí)
每1000m ,0.88Aeff
環(huán)境溫度影響的電流衰減4)
輸入電壓: 400 VAC
開(kāi)關(guān)頻率10 kHz
每°C,0.18 Aef(從54° C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率20 kHz
每°C,0.18 Aef(從30° C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率5 kHz
無(wú)衰減
輸入電壓: 480 VAC
每°C,0.18 Aef(從48° C開(kāi)始)
每°C,0.18 Aef(從18°C C開(kāi)始)
連接功率
安裝負(fù)載
*10 kVA
切換間隔
> 10 sec
400 VAC時(shí)啟動(dòng)電流
7 A
頻率
50 / 60 Hz ± 4%
輸入電壓:
3 x 400 VAC to 480 VAC ± 10%,電源濾波器按照EN 61800-3-A11第二環(huán)境(CISPR11限制,第二組,A類(lèi))
無(wú)制動(dòng)電阻時(shí)設(shè)備功率*時(shí)功率損耗
大約200W
觸發(fā)輸入
大約10 mA
負(fù)沿
53 μs ± 0.5 μs (數(shù)字濾波)
正沿
52 μs ± 0.5 μs (數(shù)字濾波)
2
操作條件
EN 60529保護(hù)等級(jí)
IP20
按IEC 60664-1的污染度
2(絕緣材料)
按照IEC 60364-4-443:1999的電壓過(guò)載等級(jí)
II
安裝海拔高度
*安裝高度5)
2000 m
0 ~ 500 m
工作環(huán)境溫度
*環(huán)境溫度6)
+55°C
5 ~ 40°C
環(huán)境條件
相對(duì)濕度
使用(無(wú)冷凝)
5 ~ 85%
貯存(無(wú)冷凝)
5 ~ 95%
運(yùn)輸
在+40°C時(shí)為95%
溫度
貯存
-25 ~ +55°C
-25 ~ +70°C
機(jī)械特征
重量
4.4 kg
體積
寬度
70.5 mm
高度
375 mm
厚度
235.5 mm
1)當(dāng)使用電機(jī)制動(dòng)時(shí),有效輸入電壓范圍會(huì)減小。?所以選定合適的輸入電壓范圍可以維持電機(jī)制動(dòng)時(shí)的正常電壓。
2)電流要求取決于ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的配置。
3)工作條件:輸入電壓400VAC,額定開(kāi)關(guān)頻率,40°C環(huán)境溫度,安裝海拔高度<500m
4)每個(gè)ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的額定開(kāi)關(guān)頻率以粗體標(biāo)出
5)在500m到2000m的海拔高度上ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)都可以連續(xù)運(yùn)行(考慮到持續(xù)的電流衰減)由貝加萊安排額外要求。
6)在40° C - 55° C下,ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(電流衰減的因素應(yīng)當(dāng)考慮在內(nèi)), 否則會(huì)導(dǎo)致使用壽命短暫
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B&R貝加萊伺服控制器 奧地利貝加萊伺服控制器 伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng) 原裝進(jìn)口 *保證
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
特點(diǎn)和技術(shù)性能
更小的尺寸。與傳統(tǒng)單軸伺服器(ACOPOS 1045)相比,ACOPOS P3驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸更為緊湊,采用ACOPOS P3三軸伺服器可以節(jié)約69%的安裝空間;
更短的掃描周期。三環(huán)調(diào)節(jié)周期50μs,兼具高速和高精度,居世界前列;
更安全。多安全功能保證:具有SLS(安全限定速度) 、SLP(安全限定位置)、 STO(安全轉(zhuǎn)矩輸出)等14項(xiàng)safety功能,滿足SIL 3、PL e、Cat 4標(biāo)準(zhǔn),可以縮短設(shè)備的停/開(kāi)機(jī)時(shí)間;
高度兼容性。不僅針對(duì)B&R產(chǎn)品,更面對(duì)全球市場(chǎng),支持多種接地方式:TN,、TT、 IT和 TN-S,滿足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造標(biāo)準(zhǔn);
模塊化。結(jié)合全新產(chǎn)品,模塊化搭建,標(biāo)準(zhǔn)化接口,極大簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)計(jì),滿足客戶(hù)多樣化配置需求,告別傳統(tǒng)控制機(jī)柜的臃腫,機(jī)器結(jié)構(gòu)輕量化,提高生產(chǎn)力,降低能耗;
更多的功能。無(wú)編碼器定位、機(jī)械彈性補(bǔ)償、變慣量補(bǔ)償、多線圈電機(jī)控制等功能。
B&R貝加萊伺服控制器
技術(shù)參數(shù) - 8V1090.00-2
概況
8V1090.00-2
C-UL-US
有
24VDC電源
8V1090.00-2
輸入電容
8200 μF
輸入電壓1)
24 VDC +25% / -25%
電流消耗2)
*2.5 A+電機(jī)制動(dòng)控制電流
電機(jī)制動(dòng)連接
8V1090.00-2
*切換周期
大約240000
*輸出電流
1 A
制動(dòng)電阻
8V1090.00-2
連續(xù)功率輸出
200 W
峰值功率輸出
7 kW
DC總線連接
8V1090.00-2
DC總線電容
470 μF
啟動(dòng)輸入
8V1090.00-2
比較接地電位的調(diào)幅
*±38 V
接線
漏式
額定電壓下輸入電流
大約30 mA
輸入電壓
*量
30 VDC
額定值
24 VDC
電氣隔離
輸入-ACOPOS
有
切換極限
*
>15 V
*低
< 5 V
切換繼電器
啟動(dòng)0-> 1,PWM
*100 μs
啟動(dòng)1 -> 0,關(guān)閉PWM
*2.0 ms
數(shù)量
1
有限切換和參考輸入
8V1090.00-2
比較接地電位的調(diào)幅
*±38 V
接線
漏式
額定電壓下輸入電流
大約4 mA
切換繼電器
*2.0 ms
輸入電壓
*量
30 VDC
額定值
24 VDC
電氣隔離
輸入-ACOPOS
有
輸入-輸入
無(wú)
切換極限
*
>15 V
*低
< 5 V
數(shù)量
3
電機(jī)連接器
8V1090.00-2
持續(xù)電流3)
8.8 Aeff
電機(jī)*線路長(zhǎng)度
25 m
額定開(kāi)關(guān)頻率
10 kHz
保護(hù)措施
短路,過(guò)載保護(hù)
峰值電流
24 Aeff
海拔高度影響的持續(xù)電流衰減
海拔高度過(guò)500m時(shí)
每1000m ,0.88Aeff
環(huán)境溫度影響的電流衰減4)
輸入電壓: 400 VAC
開(kāi)關(guān)頻率10 kHz
每°C,0.18 Aef(從54° C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率20 kHz
每°C,0.18 Aef(從30° C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率5 kHz
無(wú)衰減
輸入電壓: 480 VAC
開(kāi)關(guān)頻率10 kHz
每°C,0.18 Aef(從48° C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率20 kHz
每°C,0.18 Aef(從18°C C開(kāi)始)
開(kāi)關(guān)頻率5 kHz
無(wú)衰減
連接功率
8V1090.00-2
安裝負(fù)載
*10 kVA
切換間隔
> 10 sec
400 VAC時(shí)啟動(dòng)電流
7 A
頻率
50 / 60 Hz ± 4%
輸入電壓:
3 x 400 VAC to 480 VAC ± 10%,電源濾波器按照EN 61800-3-A11第二環(huán)境(CISPR11限制,第二組,A類(lèi))
無(wú)制動(dòng)電阻時(shí)設(shè)備功率*時(shí)功率損耗
大約200W
觸發(fā)輸入
8V1090.00-2
比較接地電位的調(diào)幅
*±38 V
接線
漏式
額定電壓下輸入電流
大約10 mA
輸入電壓
*量
30 VDC
額定值
24 VDC
電氣隔離
輸入-ACOPOS
有
輸入-輸入
無(wú)
切換極限
*
>15 V
*低
< 5 V
切換繼電器
負(fù)沿
53 μs ± 0.5 μs (數(shù)字濾波)
正沿
52 μs ± 0.5 μs (數(shù)字濾波)
數(shù)量
2
操作條件
8V1090.00-2
EN 60529保護(hù)等級(jí)
IP20
按IEC 60664-1的污染度
2(絕緣材料)
按照IEC 60364-4-443:1999的電壓過(guò)載等級(jí)
II
安裝海拔高度
*安裝高度5)
2000 m
額定值
0 ~ 500 m
工作環(huán)境溫度
*環(huán)境溫度6)
+55°C
額定值
5 ~ 40°C
環(huán)境條件
8V1090.00-2
相對(duì)濕度
使用(無(wú)冷凝)
5 ~ 85%
貯存(無(wú)冷凝)
5 ~ 95%
運(yùn)輸
在+40°C時(shí)為95%
溫度
貯存
-25 ~ +55°C
運(yùn)輸
-25 ~ +70°C
機(jī)械特征
8V1090.00-2
重量
4.4 kg
體積
寬度
70.5 mm
高度
375 mm
厚度
235.5 mm
1
1)當(dāng)使用電機(jī)制動(dòng)時(shí),有效輸入電壓范圍會(huì)減小。?所以選定合適的輸入電壓范圍可以維持電機(jī)制動(dòng)時(shí)的正常電壓。
2)電流要求取決于ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的配置。
3)工作條件:輸入電壓400VAC,額定開(kāi)關(guān)頻率,40°C環(huán)境溫度,安裝海拔高度<500m
4)每個(gè)ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的額定開(kāi)關(guān)頻率以粗體標(biāo)出
5)在500m到2000m的海拔高度上ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)都可以連續(xù)運(yùn)行(考慮到持續(xù)的電流衰減)由貝加萊安排額外要求。
6)在40° C - 55° C下,ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(電流衰減的因素應(yīng)當(dāng)考慮在內(nèi)), 否則會(huì)導(dǎo)致使用壽命短暫