服電機驅動器工作原理 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，
把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、
電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠
商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向
，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，
世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
 ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
 ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

TK60步進驅動器，基于TI公司32位DSP處理芯片的平臺，采用內部PID電流控制算法設計,具有優(yōu)異的性能表現。內置微細分技術和上電參數自動整定功能使得R60驅動器具有低噪音、低振動、低發(fā)熱和高速大力矩輸出的特點，能夠很好的適應于步進電機的大部分運用場合。
脈沖模式：單脈沖/雙脈沖/正交脈沖
信號電平：3.3~24V兼容
典型應用：雕刻機、打標機、切割機、激光設備、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

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42TK08  TK42
57TK09  TK60
57TK22  TK60
60TK40  TK60
86TK45  TK86
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"閉環(huán)
電機+驅動器"42MT08
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