將電源電壓調節(jié)到正常范圍。–
運行中電源電壓下降測量電源電壓。增大電源容量。–
發(fā)生瞬時停電測量電源電壓。
如果變更了瞬間停止保持時間
(Pn509)，則設定為較小的
值。
*1
伺服單元的保險絲熔斷–
更換伺服單元，將電抗器連接
到DC電抗器連接端子( 1、
2)后，使用伺服單元。
–
伺服單元故障– 有可能是伺服單元故障。更換
伺服單元。
–
A.50D：
軸間位置偏差過大
警報
A、B軸間產(chǎn)生機械扭轉確認軸間位置偏差。
消除軸間的機械扭轉。–
在位置補償表中設定適當?shù)?br /> 值。
3-7頁
A軸和B軸指令不同步確認A軸和B軸的指令位置。
發(fā)出指令使A軸和B軸的動作
同步。
–
相對于運行條件，軸間位
置偏差過大警報值
(Pn66A)較低
確認軸間位置偏差過大警報值
(Pn66A)是否適當。
將Pn66A設定為適當?shù)闹怠?-3頁
A.510：
過速
(電機速度過*
速度)
電機接線的U、V、W相
序錯誤
確認伺服電機的接線。確認電機接線是否有問題。–
指令輸入值過了過速值確認輸入指令。降低指令值?；蛘{整增益。
–
電機速度過了*速度確認電機速度的波形。
降低速度指令輸入增益，調整
伺服增益。
或調整運轉條件。
伺服單元故障– 有可能是伺服單元故障。更換
伺服單元。
–
A.51A：
協(xié)調停止速度過大
警報
協(xié)調停止軸加速確認協(xié)調停止軸的反饋速度。
消除使協(xié)調停止軸加速的原
因。
–
A.520：
振動警報
檢出電機速度異常振動
確認電機的異常聲音和運行時
的速度、轉矩波形。
降低電機速度。
或降低速度環(huán)增益(Pn100)