西門(mén)子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司,與您志同道合,共謀發(fā)展。是集成商和用戶值得信賴的合作伙伴。
工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為自動(dòng)化與機(jī)械(或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化)自動(dòng)化。自動(dòng)化的原理是通過(guò)收集傳感器反饋的數(shù)據(jù),分析處理數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的,以生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理,節(jié)能行業(yè)如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于佳狀態(tài),節(jié)約能源。上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品,有一定的優(yōu)勢(shì)。
而機(jī)械自動(dòng)化,或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化則是主要應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。其本質(zhì)是用運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如數(shù)控機(jī)械,機(jī)床的自動(dòng)化和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都是用運(yùn)動(dòng)控制的原理實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè):包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)、汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝;、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝;、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用;化工、水泥、電力、環(huán)保.鋼鐵.等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案。
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司(西門(mén)子合作伙伴)
:黃工(銷售/經(jīng)理)
地址(Add):上海市松江區(qū)鼎源路618弄 72棟6樓
企業(yè)文化
企業(yè)宗旨:以企業(yè)為本位,以社會(huì)為已任,創(chuàng)造財(cái)富,完善自我。
企業(yè)精神:注重產(chǎn)品,生產(chǎn)成本,發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神,共創(chuàng)新的輝煌。
戰(zhàn)略方針:以質(zhì)取勝,結(jié)構(gòu),拓寬市場(chǎng),降本增效。
方針:以人為本、品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)、整體、改進(jìn)。
以人為本:針對(duì)企業(yè)要求和產(chǎn)品的要求,組織員工進(jìn)行法律、法規(guī)、體系文件基本知識(shí)的培訓(xùn),員工綜合素質(zhì),形成機(jī)制新、措施活的育人用人機(jī)制,不斷適應(yīng)市場(chǎng)和企業(yè)發(fā)展的要求。
品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng):以市場(chǎng)為導(dǎo)向,開(kāi)創(chuàng)戰(zhàn)略,利用糾正和預(yù)防措施,以及產(chǎn)品防護(hù)措施,識(shí)別和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的要求,以質(zhì)取勝,從而達(dá)到顧客滿意。
整體:以全新的企業(yè)文化和精神團(tuán)隊(duì)建設(shè),建立企業(yè)制度創(chuàng)新,技術(shù)創(chuàng)新和創(chuàng)新,推動(dòng)企業(yè)、快速、健康發(fā)展,使文化融于品質(zhì),品質(zhì)融于市場(chǎng),終達(dá)到顧客滿意。
改進(jìn):以創(chuàng)新求發(fā)展,對(duì)體系的有效性、產(chǎn)品性能、顧客服務(wù)等方面進(jìn)行不斷的改進(jìn),不斷推出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,達(dá)到顧客滿意。
經(jīng)營(yíng)理念:的 合理的價(jià)格 及時(shí)的交貨滿意的服務(wù)。
使命宣言:
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司將為客戶提供的終端產(chǎn)品,努力使其成為各行業(yè)的者。為保證我們的發(fā)展,我們將創(chuàng)新,通過(guò)個(gè)人和團(tuán)結(jié)的奉獻(xiàn)精神,創(chuàng)新和誠(chéng)信,努力成為行業(yè)的者。我們將為員工提供個(gè)人和職業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)。
價(jià)值觀聲明:
我們會(huì):
誠(chéng)實(shí)守信 恪守信用 承擔(dān)對(duì)和社會(huì)的責(zé)任
爭(zhēng)取客戶滿意 不斷改進(jìn)創(chuàng)新 節(jié)約社會(huì)資源 始終有效和地工作
我們的優(yōu)勢(shì):
我們擁有非常有和有能力的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),致力于確保您的所有目標(biāo),并在所有*領(lǐng)域(包括輸送,分揀,等)中出預(yù)期。項(xiàng)目部門(mén)將與您攜手共同確定項(xiàng)目目標(biāo),工作范圍和項(xiàng)目里程碑。
蘇州阿波羅公司制造項(xiàng)目目標(biāo):
明確界定工作范圍和進(jìn)度 所有項(xiàng)目里程碑
與整個(gè)團(tuán)隊(duì)全程協(xié)調(diào),確保項(xiàng)目* 出客戶的期望
1. SIMATIC S7-300 PLC構(gòu)成 主要組成部分有導(dǎo)軌(RACK)、電源模塊(PS)、處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、模塊()、功能模塊(FM)等。通過(guò)MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連(見(jiàn)圖3-1)。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個(gè)機(jī)架上多只能再安裝8個(gè)模塊或功能模塊。 2. SIMATIC S7-300 PLC的擴(kuò)展 S7-300 PLC多可擴(kuò)展4個(gè)機(jī)架,由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。 在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。 1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。 在設(shè)備的控制中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。 首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為B67,脈沖同期為W68,脈 沖個(gè)數(shù)存D72中, 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明: Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 67.1 77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 67.2 77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 67.3 77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 67.4 77.4 PWM更新 0=異步更新,1=同步更新 67.5 77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 67.6 77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 67.7 77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:B67為:10000101 采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是W68與D72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。 還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。 西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 37.0 47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 37.1 47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 37.2 47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 37.3 47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 37.4 47.4 向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 37.5 47.5 向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 37.6 47.6 向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 37.7 47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為B47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存D48中,將預(yù)存置D52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。 西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。 在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的中,針對(duì)西門(mén)子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中重要的基礎(chǔ)原材料行業(yè),鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的背后,是過(guò)去30年里整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展對(duì)鋼鐵的強(qiáng)勁需求拉動(dòng)所形成的。于勇分析指出,改革開(kāi)放30多年來(lái),大規(guī)?;A(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要大量鋼材,這為鋼鐵行業(yè)發(fā)展提供了一個(gè)很好的外部。
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西門(mén)子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
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工業(yè)自動(dòng)化從原理上可分為自動(dòng)化與機(jī)械(或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化)自動(dòng)化。自動(dòng)化的原理是通過(guò)收集傳感器反饋的數(shù)據(jù),分析處理數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的,以生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理,節(jié)能行業(yè)如對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于佳狀態(tài),節(jié)約能源。上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品,有一定的優(yōu)勢(shì)。
而機(jī)械自動(dòng)化,或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化則是主要應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。其本質(zhì)是用運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如數(shù)控機(jī)械,機(jī)床的自動(dòng)化和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都是用運(yùn)動(dòng)控制的原理實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的主要行業(yè):包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)、汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝;、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝;、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用;化工、水泥、電力、環(huán)保.鋼鐵.等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案。
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企業(yè)文化
企業(yè)宗旨:以企業(yè)為本位,以社會(huì)為已任,創(chuàng)造財(cái)富,完善自我。
企業(yè)精神:注重產(chǎn)品,生產(chǎn)成本,發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神,共創(chuàng)新的輝煌。
戰(zhàn)略方針:以質(zhì)取勝,結(jié)構(gòu),拓寬市場(chǎng),降本增效。
方針:以人為本、品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)、整體、改進(jìn)。
以人為本:針對(duì)企業(yè)要求和產(chǎn)品的要求,組織員工進(jìn)行法律、法規(guī)、體系文件基本知識(shí)的培訓(xùn),員工綜合素質(zhì),形成機(jī)制新、措施活的育人用人機(jī)制,不斷適應(yīng)市場(chǎng)和企業(yè)發(fā)展的要求。
品質(zhì)競(jìng)爭(zhēng):以市場(chǎng)為導(dǎo)向,開(kāi)創(chuàng)戰(zhàn)略,利用糾正和預(yù)防措施,以及產(chǎn)品防護(hù)措施,識(shí)別和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的要求,以質(zhì)取勝,從而達(dá)到顧客滿意。
整體:以全新的企業(yè)文化和精神團(tuán)隊(duì)建設(shè),建立企業(yè)制度創(chuàng)新,技術(shù)創(chuàng)新和創(chuàng)新,推動(dòng)企業(yè)、快速、健康發(fā)展,使文化融于品質(zhì),品質(zhì)融于市場(chǎng),終達(dá)到顧客滿意。
改進(jìn):以創(chuàng)新求發(fā)展,對(duì)體系的有效性、產(chǎn)品性能、顧客服務(wù)等方面進(jìn)行不斷的改進(jìn),不斷推出有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,達(dá)到顧客滿意。
經(jīng)營(yíng)理念:的 合理的價(jià)格 及時(shí)的交貨滿意的服務(wù)。
使命宣言:
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司將為客戶提供的終端產(chǎn)品,努力使其成為各行業(yè)的者。為保證我們的發(fā)展,我們將創(chuàng)新,通過(guò)個(gè)人和團(tuán)結(jié)的奉獻(xiàn)精神,創(chuàng)新和誠(chéng)信,努力成為行業(yè)的者。我們將為員工提供個(gè)人和職業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)。
價(jià)值觀聲明:
我們會(huì):
誠(chéng)實(shí)守信 恪守信用 承擔(dān)對(duì)和社會(huì)的責(zé)任
爭(zhēng)取客戶滿意 不斷改進(jìn)創(chuàng)新 節(jié)約社會(huì)資源 始終有效和地工作
我們的優(yōu)勢(shì):
我們擁有非常有和有能力的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),致力于確保您的所有目標(biāo),并在所有*領(lǐng)域(包括輸送,分揀,等)中出預(yù)期。項(xiàng)目部門(mén)將與您攜手共同確定項(xiàng)目目標(biāo),工作范圍和項(xiàng)目里程碑。
蘇州阿波羅公司制造項(xiàng)目目標(biāo):
明確界定工作范圍和進(jìn)度 所有項(xiàng)目里程碑
與整個(gè)團(tuán)隊(duì)全程協(xié)調(diào),確保項(xiàng)目* 出客戶的期望
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司,與您志同道合,共謀發(fā)展。是集成商和用戶值得信賴的合作伙伴。
西門(mén)子 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 322, 光隔離,16 DA (固態(tài)繼電器),AC/DC 24 - 48V; 0.5A;1.5A 浪涌電流,
1. SIMATIC S7-300 PLC構(gòu)成
主要組成部分有導(dǎo)軌(RACK)、電源模塊(PS)、處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、模塊()、功能模塊(FM)等。通過(guò)MPI網(wǎng)的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連(見(jiàn)圖3-1)。
除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外,一個(gè)機(jī)架上多只能再安裝8個(gè)模塊或功能模塊。
2. SIMATIC S7-300 PLC的擴(kuò)展
S7-300 PLC多可擴(kuò)展4個(gè)機(jī)架,由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
在這里,和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。
首先,確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為B67,脈沖同期為W68,脈 沖個(gè)數(shù)存D72中,
下面是控制字節(jié)的說(shuō)明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明
67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
67.1 77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
67.2 77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
67.3 77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
67.4 77.4 PWM更新 0=異步更新,1=同步更新
67.5 77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
67.6 77.6 PTO/PWM選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
67.7 77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:B67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來(lái)寫(xiě)這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì) Q0.0來(lái)說(shuō)是W68與D72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:
2.高速計(jì)數(shù)功能。
西門(mén)子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖,只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
37.0 47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
37.1 47.1 啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
37.2 47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率
37.3 47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù)
37.4 47.4 向HSC中寫(xiě)入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向
37.5 47.5 向HSC中寫(xiě)入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
37.6 47.6 向HSC中寫(xiě)入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
37.7 47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為B47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存D48中,將預(yù)存置D52中,具體的程序 如下:
同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西門(mén)子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,可以通過(guò)micro/win的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛過(guò),如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的中,針對(duì)西門(mén)子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。
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作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中重要的基礎(chǔ)原材料行業(yè),鋼鐵行業(yè)快速發(fā)展的背后,是過(guò)去30年里整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展對(duì)鋼鐵的強(qiáng)勁需求拉動(dòng)所形成的。于勇分析指出,改革開(kāi)放30多年來(lái),大規(guī)?;A(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要大量鋼材,這為鋼鐵行業(yè)發(fā)展提供了一個(gè)很好的外部。