SIEMENS西門子FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0提示秉澤主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列。變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70,V20，V60，V90，S120變頻器系列。觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370，TD200，TD400C，K-TPOP177TP177,MP277，MP377,等系列。數(shù)控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列。

S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信（STEP7）

S7協(xié)議是SIEMENSS7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
通信伙伴不允許停機(jī)
不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)和程序
本文檔簡(jiǎn)要介紹在STEP7V5.5環(huán)境下，S7-300集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實(shí)現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500CPU之間的S7通信。
1、硬件與軟件條件
設(shè)備，數(shù)量，訂貨號(hào)，注釋
CPU315-2PN/DP，2，6ES7317-2EH14-0AB0，V3.2
表1主要硬件列表
設(shè)備，數(shù)量，訂貨號(hào)，注釋
STEP7ProfessionalV5.5，1，6ES7511-1AK00-0AB0，V1.8
CPU1212C，1，6ES7212-1AE40-0XB0，V4.2
表2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1通過(guò)如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“控制面板>網(wǎng)絡(luò)和共享>本地連接>屬性”打開InternetProtocolVersion4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的IP地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設(shè)置PC地址

2.2在STEP7中組態(tài)315-2PN/DPCPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請(qǐng)參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

2.3設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

2.4點(diǎn)擊快捷菜單中的ConfigureNetwork按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

圖5.點(diǎn)擊ConfigureNetwork按鈕

2.5在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇InsertNewConnection添加新連接。
圖6.添加新連接

2.6通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型

2.7點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establishanactiveconnection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意LocalID編號(hào)，本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。
圖8.S7連接屬性

2.8在地址詳細(xì)信息對(duì)話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)，如通信伙伴是S7-300/400CPU則槽號(hào)為2，如通信伙伴是S7-1200/1500CPU則槽號(hào)為1。點(diǎn)擊OK。

圖9.S7地址詳細(xì)

2.9選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載

2.10下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)建立。

圖11.連接已建立

2.11如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說(shuō)明連接沒有建立，請(qǐng)檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊
3.1組態(tài)連接建立后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中，如下圖所示：
圖13.PUTGET指令位置

3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖14.PUT指令

參數(shù)，說(shuō)明
REQ，上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)
ID，連接ID（參看圖8）
ADDR_1，指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
SD_1，指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
DONE，發(fā)送完成（上升沿）
ERROR，有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS，故障代碼
表3PUT管腳說(shuō)明
3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖15.GET指令

參數(shù)，說(shuō)明
REQ，上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù)
ID，連接ID（參看圖8
ADDR_1，指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
RD_1，指向本地CPU接收地址區(qū)域
DONE，接收完成（上升沿）
ERROR，有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS，故障代碼
表4GET管腳說(shuō)明
3.4S7-300CPU做S7通訊的客戶端時(shí)，伙伴CPU無(wú)需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)"，如下圖所示：

S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信（TIA）
S7單邊通信，僅需在客戶端側(cè)進(jìn)行組態(tài)編程；服務(wù)器側(cè)CPU無(wú)需組態(tài)編程。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在S7-300CPU側(cè)建立單邊連接，使用單邊編程方式PUT，GET指令進(jìn)行通信。
S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程
服務(wù)器側(cè)：S7-1200/1500CPU注意事項(xiàng)
所完成的通信任務(wù)：
S7-300集成PN口CPU作為客戶端讀取對(duì)方S7CPU中DB1的數(shù)據(jù)到S7-300的DB3中。
S7-300集成PN口CPU作為客戶端將本地DB4中的數(shù)據(jù)寫到對(duì)方S7CPU中DB2中。
項(xiàng)目創(chuàng)建環(huán)境：TIAV13SP1
S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程

新建項(xiàng)目并完成硬件配置(具體步驟請(qǐng)參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖1.組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開“NetworkView（網(wǎng)絡(luò)視圖）”配置網(wǎng)絡(luò)，首先點(diǎn)中左上角的“Connections（網(wǎng)絡(luò)）”圖標(biāo)，選擇“S7Connection（S7連接）”，然后選中300CPU，右鍵選擇“Addnewconnection（添加新連接）”如圖所示。

圖2.添加連接

然后在“Createnewconnection（連接）”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點(diǎn)擊“Add”建立S7連接，如圖2.所示。

圖3.建立S7連接

“S7_Connection_1（S7_連接_1）”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對(duì)方設(shè)備的IP地址，如下圖4.所示。

圖4.定義連接對(duì)方的IP地址

圖5.定義通訊雙方的TSAP號(hào)
注意：
通信的對(duì)方設(shè)備為
S7-300集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.02
S7-400集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.XX；XX為400CPU設(shè)計(jì)插槽號(hào)
S7-1200集成PN口，TSAP地址：03.00，或03.01

S7-1500集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.01

圖6.連接ID號(hào)

?

注意：此處的ID號(hào)，將在編程的PUt，GET塊中填寫（16進(jìn)制）
配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。

圖7.通訊連接狀態(tài)

指令塊編程
在OB1中，從“Instruction（指令）”>“Communication（通信）”>“S7Communication（S7通信）”下，調(diào)用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3和DB4，定義成101個(gè)字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖8.所示。

圖8.程序調(diào)用功能

功能塊管腳說(shuō)明：
CALL“GET”，DB1，調(diào)用GET，使用背景DB塊：DB1；
REQ，M10.0+P沿，上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘；
ID，W#16#0001，連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，如圖5.所示；
NDR，M30.0，為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)；
ERROR，M30.1，為1時(shí)，有故障發(fā)生；
STATUS，MW32，狀態(tài)代碼；
ADDR_1，P#DB1.DBX0.0BYTE10，從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址；
RD_1，P#DB3.DBX0.0BYTE10，本地接收數(shù)據(jù)地址；
CALL“PUT”，DB2，調(diào)用PUT，使用背景DB塊：DB2；
REQ，M10.0+P沿，上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時(shí)鐘；
ID，W#16#0001，連接號(hào)，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時(shí)的連接號(hào)，如圖5.所示；
DONE，M30.2，為1時(shí)，發(fā)送完成；
ERROR，M30.3為1時(shí)，有故障發(fā)生；
STATUS，MW34，//狀態(tài)代碼；
ADDR_1，P#DB2.DBX0.0BYTE10，發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址；
SD_1，P#DB4.DBX0.0BYTE10，本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。
監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在S7-300側(cè)編程進(jìn)行S7通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU之間數(shù)據(jù)交換，以S7-1200為例，結(jié)果如下圖。

圖9.監(jiān)控結(jié)果

服務(wù)器側(cè)：S7-1200/1500CPU注意事項(xiàng)
當(dāng)通信的對(duì)方CPU為S7-1200或S7-1500時(shí)，有如下步驟必須設(shè)置。

1.S7-1200，S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊，必須設(shè)置為“非優(yōu)化”（即默認(rèn)的勾選取消掉）如圖10所示:

圖10.S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
2.S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護(hù)--->連接機(jī)制中，
勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”，如圖11所示，

FM455閉環(huán)控制模塊6ES7455-0VS00-0AE0提示買家需知：
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