西門子RS485中繼器/保修
SIMATIC S7-400H 包括以下部件: ? 2 個控制器(機架) : 2 個分立的控制器(UR1/UR2) , 或 1 個分割為 2 個區(qū)的 控制器(UR2-H) 。 ? 每個控制器有 2 個同步模塊, 通過光纖連接這兩個控制器 ? 每個控制器有一個 CPU412-5H、 CPU414-5H、 CPU416- 5H、 CPU417-5H ? 在控制器機架有 S7-400 I/O 模板 ? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能是冗余配置的。 I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。在單邊配置中, I/O 模板是單通道設計的, 只能由二個控制器中的一個配置址。 單邊配置的 I/O 模板可進行: ? 到一個控制器以及/或 ? 到擴展機架或分布式 I/O 站 在單邊配置中, 讀到的信息同時提供給 2 個控制器, 使訪 問 I/O 的操作正確地運行。 如發(fā)生故障, 屬于故障控制器的 I/O模板退出運行。 單邊配置適用于 ? 不需要可靠性的應用 ? 連接到以用戶程序為基礎的冗余 I/O 站。 基于此種目的, 必須對稱的配置 在切換式配置中, I/O 模板雖為單通道設計, 但是兩個控制器均可通過冗余的總線網絡訪問 I/O 模板。 切換式 I/O 模板只能 ? ET 200M 遠程 I/O 站。 通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到控制器。 功能模板(FM) 和通訊模板有兩種冗余配置: ? 可切換的冗余設置: FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中, 或成對的到可切換的 ET200M 中的一個。 ? 雙通道冗余配置: FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單 元接口的擴展設備中(參考單邊配置)實現(xiàn)模板的冗余有不同的。 ? 由用戶編程: 利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實現(xiàn)冗余功能。 選擇模板并檢測任何故障以便啟動轉換機制。 所要求的程序 和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結構相一致。 ? 操作直接支持: 在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1, CP 443-1TCP, CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴展型) 上, 操作直接支持冗余結構, 詳細內容見通訊手冊。 I/O 模板的冗余有兩式: ? 在兩個可切換的 ET 200M 中用兩個相同的 I/O 模板。 ? 用 2 個相同的模板, 每個都可分配給 2 個子單元中的任何一個子單元。程序處理在用戶級中, 其步驟在有關手冊中描述。
參數(shù)設定 通過 STEP 7 Basic V13 SP1,通信模塊 CM1241 的參數(shù)設定具有用戶友好且簡單的特點。通過集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的參數(shù)設定,用戶可以設定模塊的特性,例如: - 執(zhí)行正在使用的協(xié)議驅動 - 驅動的特性 技術規(guī)范 CM 1241 RS485/422 技術規(guī)范
SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能,易于使用的伺服驅動,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動 SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本: 1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量, USS/MODBUS) 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載,配合 SINAMICS V90 驅動可形能強大的伺服。 伺服性能優(yōu)異 ?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能 ?自動機械諧振 ?1 MHz 的高速脈沖輸入 ?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求 低成本 ?集成多種:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制 ?集成內部設定值位置控制功能 ?全功率驅動內置制動電阻 ?集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器 易于使用 ?與控制的連接快捷簡單 ?西門子一站式提供所有組件 ?快速便捷的伺服和機械 ?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 ?通用 SD 卡參數(shù) ?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口 運行可靠 ?高品質的電機軸承 ?電機防護等級 IP 65,軸端標配油封 ?集成扭矩停止(STO)功能
高動態(tài)性能: 小慣量,更高加速度,更短運行周期 高轉速: 轉速高達 5000 rpm,設備生產率 體積小: 相對于高慣量型,電機的長度/高度,小體積驅動器可苛刻的安裝要求 平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動,保證更優(yōu)良的產品 可靠性設計: 高品質的金屬連接器,電機標配油封,可適應惡劣 扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。 SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。 ?驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中,同時可以通過通訊進行修改。 ?支持和相對定位 ?軸或線性軸 ?在驅動中回參考點無需PLC定位功能,即可完成簡單的點對點定位。 所有的驅動模塊都集成了制動電阻,可消耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。 不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。 驅動器內部集成抱閘繼電器,當使用帶抱閘電機時,可直接控制電機。 可節(jié)省抱閘繼電器(僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型) 閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時,也可以采用一鍵功能在調試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。 驅動可自動檢測機械諧振,并設置濾波器共振,大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。 編碼器分辨率高達 21 位(電機每轉約 21 億個脈沖)指令: ?接受命令脈沖可達 1 MHz(脈沖序列版本) ?傳輸速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本)保證高定位精度和極低的速度波動。 ?驅動和電機擁有三倍的過載能力 ?電機轉矩波動低 ?驅動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行,機器的生產率和性。 ?位置設定脈沖有兩個通道源: 1)的 5 V 差動(RS422) 2) 24 V 單端 ?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU(脈沖序列版本) ?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。 SINAMICS V90 集成了 STO(扭矩關斷)功能,防止電機意外的轉動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2,EN ISO 13849 的性能等級 PL d,類別 3。該功能無需使用附加元件(通過 SINAMICS V90 端子,不支持PROFINET/PROFIsafe)。 任務 SINAMICS V90 伺服驅動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。 解決方案 通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊,通訊由SIMATIC 控制器通過以太網進行控制。
V90 提供豐富的接口,每種控制都具有默認的接口定義,能各種應用需求,方便使用;而對于有特殊要求或個性設置的應用,用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時,也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制(PTI)下的默認接口定義,符合的應用慣。
企灣(上海)電氣科技有限公司是一家提供自動化產品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè),主要代理銷售工控及數(shù)控產品。公司致力于工業(yè)自動化領域,憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。 公司和多家企業(yè)緊作,為自動化產業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經過多年的市場開拓與積累,構建了覆蓋的銷售網絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系,在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額,公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿易、技術研發(fā)和生產的企業(yè)。公司還承接自動化產品及業(yè)務,愿與廣大客戶真誠合作。
電氣科技領域內的技術、技術、技術轉讓、技術服務,電機設備安裝及;電氣設備及配件,自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。
西門子以太網交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件(電纜、連接器)、低壓開關、樓宇產品等。
SELECTOR App 是西門子的一種實用工具,其用于簡單而快速地生率范圍為0.12 kW 至 400 kW 的 SINAMICS 變頻器的商品編號。無論您是對 SINAMICS V20、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P還是SINAMICS G120感,都能通過該App便捷地獲取準確的商品編號。如何操作呢?您只需選中該應用程序,選擇適合您的變頻器、額定功率、設備選件以及所需的附件。接下來可保存您的選擇并通過電子郵件發(fā)送。您的預先選擇是訂購的基礎。
SinaSave 能效工具能夠基于您的個性化使用條件測定節(jié)能潛力和成本回收時間,從而在您決定對高能效技術的投資時提供具體的幫助。 從 SinaSave 版本 6.0 起,待對比的驅動及相關參數(shù)以圖形顯示。新增的擴展功能是:針對用于泵和風機應用的驅動解決方案,可以以多種對各種控制以及豐富的產品組合進行對比。產品組合不僅包括 SIMOTICS 電機和 SINAMICS 變頻器,還包括 SIRIUS 開關柜,因而能根據(jù)您的個性化需求實現(xiàn)豐富的對比。 SinaSave 能夠實現(xiàn)多種對比: ? 針對采用以下控制的泵和風機應用,對用于這些應用的驅動進行對比 - 反應器控制(固定轉速;電機和開關柜) - 旁路控制(固定轉速;電機和開關柜) - 轉速控制(轉速可調;電機和變頻器) ? 對不同能效級的產品進行對比及評估 ? 將西門子驅動與其他制造商的驅動組件對比
Windows 7 嵌入版 32 位或 64 位操作
CM 1243-5 PROFIBUS 主站和
Drive Technology Configurator (DT Configurator) 能夠協(xié)助您在驅動技術方面為您的應用配置的產品 – 從齒輪箱、電機、變頻器以及相應的選件和組件起,一直到控制、證書和接線。無論您對產品的了解是多還是少,借助產品組別預選 器、選項菜單中的有針對性的導航,以及通過輸入商品編號直接選擇產品,便能迅速、便捷且地進行配置。 此外,還可以在 DT Configurator 中調用內容豐富的文檔,其包含技術數(shù)據(jù)頁、2D/3D 尺寸圖、操作說明、證書等。將零件清單傳輸至網上商城的購物車中便能直接訂購。
用于驅動配置的Drive Technology Configurator包含以下功能 ? 而快速地對驅動產品及相關組件(齒輪箱、電機、變頻器、控制、接線)進行配置 ? 對用于泵、風機和壓縮機應用的,功率范圍為 1 kW 至 2.6 MW的驅動進行配置 ? 針對所配置的產品和組件調用文檔,例如 - PDF 或 RTF 格式的,語言多達 7 種的數(shù)據(jù)頁 - 各種格式的 2D/3D 尺寸圖 - 接線盒示意圖和端子接線圖 - 操作說明 - 證書 - SIMOTICS 電機的初始數(shù)據(jù)計算 - EPLAN 宏 ? 在翻新情形下支持與 Spares On Web 配合使用 ? 通過西門子網上商城直接訂購產品
網絡連接到 CPU。
?位置設定脈沖有兩個通道源:
? 的啟動和緩沖能力, 增強了的性? 的啟動和緩沖能力, 增強了的性
借助 SIZER for Siemens Drives 選型工具可輕松進行以下驅動和控制的選型: ? SIMOTICS 低壓電機 ? SINAMICS 低壓和 MICROMASTER 4 驅動 ? 電機啟動器 ? SINUMERIK 數(shù)控 ? SIMOTION 運動控制 ? SIMATIC Technology 控制 在為驅動任務選擇必要的硬件和固件時,SIZER for Siemens Drives可提供技術支持。它涵蓋了整個驅動的選型設計,從簡單的單軸應用到復雜的多軸應用。 SIZER for Siemens Drives 采用工作流的形式,支持所有選型步驟: ? 配置供電 ? 設計電機和齒輪箱,包含機械傳動件的計算 ? 配置驅動組件 ? 匯所需附件 ? 選擇電源側和電機側的電源選件,例如電纜、濾波器和電抗器 在 SIZER for Siemens Drives 時就著重于增強的可用性,以及從通用性和功能的角度配置驅動應用。的用戶向導使工具的使用更加方便。狀態(tài)信息提示可使您隨時選型進度。 SIZER for Siemens Drives 的用戶界面可提供英語、德語、法語和意大利語。 驅動配置以項目的形式保存。在該項目中所使用的組件和功能都采取樹形分級結構排列。 項目視圖便于進行驅動的配置以及已配置驅動的/粘貼 / 修改。 配置完成后可以下結果: ? 所需組件的清單(以 Excel 格式導出,以 Excel 數(shù)據(jù)表格式導入SAP) ? 的技術參數(shù) ? 特性曲線 ? 用電設備對電網的反作用的說明 ? 驅動和控制組件的安裝布置圖以及電機的尺寸圖 ? 所配置應用的電能需求 這些結果都采用樹形圖顯示,并可以再次用來創(chuàng)建文檔。 在線幫助可提供以下技術支持: ? 詳細的技術參數(shù) ? 驅動及其組件的信息 ? 組件的選擇 ? 在線幫助的語言有德語、英語、法語、意大利語、漢語和日語要求 ? 編程器或電腦,處理器 Pentium III,至少 800 MHz(建議 > 1 GHz) ? 512 MB RAM(建議 1 GB RAM) ? 硬盤的剩余存儲空間至少為 4.1 GB ? 另外在 Windows 盤上需要有 100 MB 的剩余硬盤存儲空間 ? 屏幕分辨率 1024 × 768 像素( 1280 × 1024 像素) ? 操作: - Windows 7 版(32/64 位) - Windows 7 企業(yè)版(32/64 位) - Windows 7 旗艦版(32/64 位) - Windows 7 家庭版(32/64 位) - Windows Vista 商務版 - Windows XP 版 SP3(32/64 位) - Windows XP 家用版 SP3 ? 微軟網頁瀏覽器 IE V5.5 SP2
此外,模塊前端與機柜間至少應留出 25 mm 的深度。
? 內置 PROFINET
散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電
① 通信模塊 (CM) 或通信處理器 (CP)
憑借 CAD CREATOR 用戶友好的操作界面,可以輕松進行控制、驅動和電機的設計。借助 CAD CREATOR 可以快速創(chuàng)建產品的尺寸圖或 2D/3D CAD 模型。CAD CREATOR 是機床制造商的設計人員、繪圖工程師和項目工程師的得力助手。 優(yōu)點 ? 提供 2D/3D CAD 模型形式的尺寸圖,以毫米和英寸為單位 ? 通過集成查看器顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖 ? 支持在線版 3D 模型和尺寸圖,也可直接下載為 PDF ? 支持所有常用的幾何圖形格式 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA 以及一些特殊的設計 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks ? 多語言操作界面:英語、法語、德語、意大利語和西班牙語以及直接幫助(英語、德語) ? 尺寸圖和 2D/3D CAD 模型,用于: ? 電機 - 1FT6/1FT7/1FK7 同步電機 - 1FE1 內置同步電機 - 1FW3 轉矩電機 - 1FW6 內置轉矩電機 - 1FT6/1FT7/1FK7 減速電機 - 1PH8 同步 / 異步電機 - 1PH7/1PH4/1PL6/1PM4/1PM6 異步電機 - 2SP1 電主軸 - 1FN3、1FN6 直線電機 ? SINAMICS S110、SINAMICS S120 - 控制單元 - 功率模塊(模塊型 / 裝機裝柜型 /Combi 型) - 電源模塊(書本型 / 裝機裝柜型) - 進線側組件 - 電機模塊(書本型 / 裝機裝柜型) - 直流母線組件 - 補充組件 - 負載側功率組件 - 編碼器連接設備 - MOTION-CONNECT 接線 ? SINUMERIK - 數(shù)控 - 數(shù)控的操作組件 ? SIMOTION - SIMOTION D - SIMOTION C CAD CREATOR 提供了很多用于設計的選件,以及多種產品查找: ? 根據(jù)產品編號查找 ? 根據(jù)技術描述查找 完成產品設計后,尺寸圖和模型可使用集成查看器顯示出來并可以導出
支持與故障 SM 一起使用的 SM 的部件編號為 (6ES7 --- ---32 0XB0)
可以提供其它通信類型的功能,例如
? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能
企灣(上海)電氣科技有限公司
易于操作的 STARTER 調試工具可以用于: ? 調試 ? ? 診斷 該不僅可以作為單獨的 PC 應用程序運行,也可以通過 DriveES Basic 集成到與 TIA 兼容的 SIMATIC STEP 7 中,或者還可以集成到 SCOUT 配置(用于 SIMOTION)中。不管如何使用,它的基本功能和操作都不變。除 SINAMICS 驅動外,STARTER 中還支持 MICROMASTER 4 設備。 使用項目向導可在項目樹形圖中創(chuàng)建驅動。 以解決方案為導向的對話框可以引導初學者,統(tǒng)一的圖形顯示使驅動參數(shù)的設置非常清晰明了。初始調試由向導程序引導,用于完成驅動的所有基本設置。這樣便可以保證只需配置驅動的少數(shù)幾個參數(shù),就能使電機開始。所需的各項自定義設置采用圖形化的參數(shù)設置界面完成,其中還清晰顯示了驅動的工作原理。 可進行的自定義設置樣例有: ? 端子的使用 ? 總線連接 ? 設定值通道(例如固定設定值) ? 轉速閉環(huán)控制(例如斜坡函數(shù)發(fā)生器,限位) ? BICO 互聯(lián) ? 診斷
另外還提供用于的以下功能: ? 控制器設置的自動(取決于驅動) ? 跟蹤 (Trace)(取決于驅動,但不支持 - MICROMASTER 4 - SINAMICS G110 - SINAMICS G120 < 固件 V4.4 - SINAMICS G110D - SINAMICS G120D < 固件 V4.5) 診斷功能提供以下信息: ? 控制字 / 狀態(tài)字 ? 參數(shù)狀態(tài) ? 運行條件 ? 通訊狀態(tài) 性能 ? 使用方便:初始調試時只需設置少量參數(shù),就可使電機 ? 以解決方案為導向的對話框向導簡化了調試 ? 自動功能,免去手動低要求 必須遵循下列前提條件: ? 硬件 - 編程器或電腦,配備 Pentium III,至少 1 GHz ( > 1 GHz) - 1 GB 工作存儲器( 2 GB) - 屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色 - 硬盤的剩余存儲空間至少為 3 GB ? - Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本 - 32 位操作: Microsoft Windows Server 2003 SP2 Microsoft Windows XP 版 SP3 Microsoft Windows 7 版,含 SP1 Microsoft Windows 7 旗艦版,含 SP1 Microsoft Windows 7 企業(yè)版,含 SP1(安裝) - 64 位操作: Microsoft Windows 7 版 SP1 Microsoft Windows 7 旗艦版 SP1 Microsoft Windows 7 企業(yè)版 SP1(安裝) Microsoft Windows Server 2008 R2
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西門子RS485中繼器/保修
西門子RS485中繼器/保修
SIMATIC S7-400H 包括以下部件:
? 2 個控制器(機架) :
2 個分立的控制器(UR1/UR2) , 或 1 個分割為 2 個區(qū)的
控制器(UR2-H) 。
? 每個控制器有 2 個同步模塊, 通過光纖連接這兩個控制器
? 每個控制器有一個 CPU412-5H、 CPU414-5H、 CPU416-
5H、 CPU417-5H
? 在控制器機架有 S7-400 I/O 模板
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能是冗余配置的。
I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。在單邊配置中, I/O 模板是單通道設計的, 只能由二個控制器中的一個配置址。 單邊配置的 I/O 模板可進行:
? 到一個控制器以及/或
? 到擴展機架或分布式 I/O 站
在單邊配置中, 讀到的信息同時提供給 2 個控制器, 使訪
問 I/O 的操作正確地運行。 如發(fā)生故障, 屬于故障控制器的 I/O模板退出運行。 單邊配置適用于
? 不需要可靠性的應用
? 連接到以用戶程序為基礎的冗余 I/O 站。 基于此種目的, 必須對稱的配置 在切換式配置中, I/O 模板雖為單通道設計, 但是兩個控制器均可通過冗余的總線網絡訪問 I/O 模板。 切換式 I/O 模板只能
? ET 200M 遠程 I/O 站。
通過 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 連接到控制器。
功能模板(FM) 和通訊模板有兩種冗余配置:
? 可切換的冗余設置:
FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中, 或成對的到可切換的
ET200M 中的一個。
? 雙通道冗余配置: FM/CP 可插到兩個子單元或者是和這些子單
元接口的擴展設備中(參考單邊配置)實現(xiàn)模板的冗余有不同的。
? 由用戶編程: 利用功能模塊和 SIMATIC CP 可以由用戶編程實現(xiàn)冗余功能。
選擇模板并檢測任何故障以便啟動轉換機制。 所要求的程序
和帶冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的結構相一致。
? 操作直接支持: 在 SIMATIC NET-CP(CP-443-1, CP 443-1TCP, CP 443-5 基本型和 CP 443-5 擴展型) 上, 操作直接支持冗余結構, 詳細內容見通訊手冊。
I/O 模板的冗余有兩式:
? 在兩個可切換的 ET 200M 中用兩個相同的 I/O 模板。
? 用 2 個相同的模板, 每個都可分配給 2 個子單元中的任何一個子單元。程序處理在用戶級中, 其步驟在有關手冊中描述。
參數(shù)設定
通過 STEP 7 Basic V13 SP1,通信模塊 CM1241 的參數(shù)設定具有用戶友好且簡單的特點。通過集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的參數(shù)設定,用戶可以設定模塊的特性,例如:
- 執(zhí)行正在使用的協(xié)議驅動
- 驅動的特性
技術規(guī)范
CM 1241 RS485/422 技術規(guī)范
尺寸和重量
發(fā)送器和
R
L = 54 Ω 時 1.5 V
A 上 10 KΩ 對 GND, PROFIBUS 針 8
RS485 與外殼接地
RS485 與 CPU 邏輯公共端
電源規(guī)范
CM 1241 RS232 技術規(guī)范
尺寸和重量
發(fā)送器和
典型滯后 0.5 V
RS 232 與外殼接地
RS 232 與 CPU 邏輯公共端
電源規(guī)范
? 用于執(zhí)行強大的點對點高速串行通信
? 執(zhí)行協(xié)議: ASCII, USS drive protocol, Modbus RTU
? 可裝載其他協(xié)議
? 通過 STEP 7 Basic V13 SP1,簡化參數(shù)設定
應用
通信模塊 CM1241 用于執(zhí)行強大的點對點高速串行通信,點對點
通信示例如下:
? SIMATIC S7 自動化及其他制造商的
? 打印機
? 機械手控制
? 調制解調器
? 掃描儀
? 條形碼掃描器,等等
功能
通信模塊 CM1241 可直接使用以下協(xié)議:
? ASCII
用于單工傳輸協(xié)議的第三方接口,例如帶起始碼和結束碼的協(xié)議
或帶塊檢驗符的協(xié)議。通過用戶程序,可以調用和控制接口的握
手。
? Modbus
用于 Modbus 協(xié)議(RTU 格式)的通信:
- Modbus 主站:
SIMATIC S7 作為主站的主從接口
- Modbus 從站:
SIMATIC S7 作為從站的主從接口,從站與從站之間的信息幀
不能交換。
? USS 驅動協(xié)議
特別支持了用于連接 USS 協(xié)議驅動的指令。在這種情況下,通過
RS485 驅動數(shù)據(jù)交換。之后,可以控制這些驅動并讀寫參數(shù)。
SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能,易于使用的伺服驅動,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量, USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能,同時具有脈沖位置控制,速度控制,力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載,配合
SINAMICS V90 驅動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
?的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能
?自動機械諧振
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
?集成多種:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
?集成內部設定值位置控制功能
?全功率驅動內置制動電阻
?集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
易于使用
?與控制的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服和機械
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
?通用 SD 卡參數(shù)
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
?高品質的電機軸承
?電機防護等級 IP 65,軸端標配油封
?集成扭矩停止(STO)功能
高動態(tài)性能: 小慣量,更高加速度,更短運行周期
高轉速: 轉速高達 5000 rpm,設備生產率
體積小: 相對于高慣量型,電機的長度/高度,小體積驅動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動,保證更優(yōu)良的產品
可靠性設計: 高品質的金屬連接器,電機標配油封,可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm
SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口,只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。
?驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中,同時可以通過通訊進行修改。
?支持和相對定位
?軸或線性軸
?在驅動中回參考點無需PLC定位功能,即可完成簡單的點對點定位。
所有的驅動模塊都集成了制動電阻,可消耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅動器內部集成抱閘繼電器,當使用帶抱閘電機時,可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器(僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型)
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時,也可以采用一鍵功能在調試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。
驅動可自動檢測機械諧振,并設置濾波器共振,大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。
編碼器分辨率高達 21 位(電機每轉約 21 億個脈沖)指令:
?接受命令脈沖可達 1 MHz(脈沖序列版本)
?傳輸速率 100 Mbit/s(PROFINET 版本)保證高定位精度和極低的速度波動。
?驅動和電機擁有三倍的過載能力
?電機轉矩波動低
?驅動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行,機器的生產率和性。
?位置設定脈沖有兩個通道源:
1)的 5 V 差動(RS422)
2) 24 V 單端
?接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU(脈沖序列版本)
?的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO(扭矩關斷)功能,防止電機意外的轉動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2,EN ISO 13849 的性能等級 PL d,類別 3。該功能無需使用附加元件(通過 SINAMICS V90 端子,不支持PROFINET/PROFIsafe)。
任務
SINAMICS V90 伺服驅動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊,通訊由SIMATIC 控制器通過以太網進行控制。
V90 提供豐富的接口,每種控制都具有默認的接口定義,能各種應用需求,方便使用;而對于有特殊要求或個性設置的應用,用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時,也為特殊應用提供了靈活性。下圖所示為脈沖串指令速度控制(PTI)下的默認接口定義,符合的應用慣。
企灣(上海)電氣科技有限公司是一家提供自動化產品和工業(yè)控制設備的多元化企業(yè),主要代理銷售工控及數(shù)控產品。公司致力于工業(yè)自動化領域,憑借在此領域多年的專注投入和豐富的及良好的服務而享譽業(yè)界。公司代理銷售:富士、德國倍加福、德國西門子等。
公司和多家企業(yè)緊作,為自動化產業(yè)的發(fā)展和技術的而不斷的努力。經過多年的市場開拓與積累,構建了覆蓋的銷售網絡和國外戰(zhàn)略合作伙伴關系,在工業(yè)自動化應用領域占據(jù)一定市場份額,公司力爭發(fā)展成是自動化傳動領域貿易、技術研發(fā)和生產的企業(yè)。公司還承接自動化產品及業(yè)務,愿與廣大客戶真誠合作。
電氣科技領域內的技術、技術、技術轉讓、技術服務,電機設備安裝及;電氣設備及配件,自動化設備及配件、數(shù)控設備及配件、機械設備及配件、機電設備、電線電纜、儀器儀表、低壓電器元件批發(fā)零售。
西門子以太網交換機、屏、PLC及附件、變頻器、伺服電機、數(shù)控及附件、通信及附件(電纜、連接器)、低壓開關、樓宇產品等。
SELECTOR App 是西門子的一種實用工具,其用于簡單而快速地生率范圍為0.12 kW 至 400 kW 的 SINAMICS 變頻器的商品編號。無論您是對 SINAMICS V20、SINAMICS
G120C、SINAMICS G120P還是SINAMICS G120感,都能通過該App便捷地獲取準確的商品編號。如何操作呢?您只需選中該應用程序,選擇適合您的變頻器、額定功率、設備選件以及所需的附件。接下來可保存您的選擇并通過電子郵件發(fā)送。您的預先選擇是訂購的基礎。
SinaSave 能效工具能夠基于您的個性化使用條件測定節(jié)能潛力和成本回收時間,從而在您決定對高能效技術的投資時提供具體的幫助。
從 SinaSave 版本 6.0 起,待對比的驅動及相關參數(shù)以圖形顯示。新增的擴展功能是:針對用于泵和風機應用的驅動解決方案,可以以多種對各種控制以及豐富的產品組合進行對比。產品組合不僅包括 SIMOTICS 電機和 SINAMICS 變頻器,還包括 SIRIUS 開關柜,因而能根據(jù)您的個性化需求實現(xiàn)豐富的對比。
SinaSave 能夠實現(xiàn)多種對比:
? 針對采用以下控制的泵和風機應用,對用于這些應用的驅動進行對比
- 反應器控制(固定轉速;電機和開關柜)
- 旁路控制(固定轉速;電機和開關柜)
- 轉速控制(轉速可調;電機和變頻器)
? 對不同能效級的產品進行對比及評估
? 將西門子驅動與其他制造商的驅動組件對比
? TIA 博途 — STEP 7 基本版,用于組態(tài) S7-1200 控制器
? TIA 博途 — STEP 7 版,用于組態(tài) S7-1200、 S7-1500、 S7-300/400 和 WinAC TIA博途 — WinCC 工程組態(tài)版是應用于組態(tài) SIMATIC 面板、 SIMATIC 工業(yè) PC、 PC 及 SCADA 的工程組態(tài)。其配套的可視化運行為 WinCC Runtime 版或 SCADA 的 WinCC Runtime版 :
? WinCC基本版,用于組態(tài)精簡系列面板。包含在 STEP 7 基本版或 STEP 7 版產品中
? WinCC精智版,用于組態(tài)所有面板(包括精簡面板、精智面板和面板)
? WinCC版,用于通過“TIA博途 - WinCC Runtime版” 可視化組態(tài)的所有面板和 PC
? WinCC 版,用于組態(tài) SCADA ,配套 WinCC Runtime 版使用。 WinCC 版也可以組態(tài)面板和基于 PC 的可視化工作。 WinCC Runtime 版是一種用于運行單站或多站(包括或 Web 戶端)的 SCADA。
Windows 7 嵌入版 32 位或 64 位操作
CM 1243-5 PROFIBUS 主站和
Drive Technology Configurator (DT Configurator) 能夠協(xié)助您在驅動技術方面為您的應用配置的產品 – 從齒輪箱、電機、變頻器以及相應的選件和組件起,一直到控制、證書和接線。無論您對產品的了解是多還是少,借助產品組別預選
器、選項菜單中的有針對性的導航,以及通過輸入商品編號直接選擇產品,便能迅速、便捷且地進行配置。
此外,還可以在 DT Configurator 中調用內容豐富的文檔,其包含技術數(shù)據(jù)頁、2D/3D 尺寸圖、操作說明、證書等。將零件清單傳輸至網上商城的購物車中便能直接訂購。
用于驅動配置的Drive Technology Configurator包含以下功能
? 而快速地對驅動產品及相關組件(齒輪箱、電機、變頻器、控制、接線)進行配置
? 對用于泵、風機和壓縮機應用的,功率范圍為 1 kW 至 2.6 MW的驅動進行配置
? 針對所配置的產品和組件調用文檔,例如
- PDF 或 RTF 格式的,語言多達 7 種的數(shù)據(jù)頁
- 各種格式的 2D/3D 尺寸圖
- 接線盒示意圖和端子接線圖
- 操作說明
- 證書
- SIMOTICS 電機的初始數(shù)據(jù)計算
- EPLAN 宏
? 在翻新情形下支持與 Spares On Web 配合使用
? 通過西門子網上商城直接訂購產品
網絡連接到 CPU。
?位置設定脈沖有兩個通道源:
? 的啟動和緩沖能力, 增強了的性? 的啟動和緩沖能力, 增強了的性
借助 SIZER for Siemens Drives 選型工具可輕松進行以下驅動和控制的選型:
? SIMOTICS 低壓電機
? SINAMICS 低壓和 MICROMASTER 4 驅動
? 電機啟動器
? SINUMERIK 數(shù)控
? SIMOTION 運動控制
? SIMATIC Technology 控制
在為驅動任務選擇必要的硬件和固件時,SIZER for Siemens Drives可提供技術支持。它涵蓋了整個驅動的選型設計,從簡單的單軸應用到復雜的多軸應用。
SIZER for Siemens Drives 采用工作流的形式,支持所有選型步驟:
? 配置供電
? 設計電機和齒輪箱,包含機械傳動件的計算
? 配置驅動組件
? 匯所需附件
? 選擇電源側和電機側的電源選件,例如電纜、濾波器和電抗器
在 SIZER for Siemens Drives 時就著重于增強的可用性,以及從通用性和功能的角度配置驅動應用。的用戶向導使工具的使用更加方便。狀態(tài)信息提示可使您隨時選型進度。
SIZER for Siemens Drives 的用戶界面可提供英語、德語、法語和意大利語。
驅動配置以項目的形式保存。在該項目中所使用的組件和功能都采取樹形分級結構排列。
項目視圖便于進行驅動的配置以及已配置驅動的/粘貼 / 修改。
配置完成后可以下結果:
? 所需組件的清單(以 Excel 格式導出,以 Excel 數(shù)據(jù)表格式導入SAP)
? 的技術參數(shù)
? 特性曲線
? 用電設備對電網的反作用的說明
? 驅動和控制組件的安裝布置圖以及電機的尺寸圖
? 所配置應用的電能需求
這些結果都采用樹形圖顯示,并可以再次用來創(chuàng)建文檔。
在線幫助可提供以下技術支持:
? 詳細的技術參數(shù)
? 驅動及其組件的信息
? 組件的選擇
? 在線幫助的語言有德語、英語、法語、意大利語、漢語和日語要求
? 編程器或電腦,處理器 Pentium III,至少 800 MHz(建議 > 1 GHz)
? 512 MB RAM(建議 1 GB RAM)
? 硬盤的剩余存儲空間至少為 4.1 GB
? 另外在 Windows 盤上需要有 100 MB 的剩余硬盤存儲空間
? 屏幕分辨率 1024 × 768 像素( 1280 × 1024 像素)
? 操作:
- Windows 7 版(32/64 位)
- Windows 7 企業(yè)版(32/64 位)
- Windows 7 旗艦版(32/64 位)
- Windows 7 家庭版(32/64 位)
- Windows Vista 商務版
- Windows XP 版 SP3(32/64 位)
- Windows XP 家用版 SP3
? 微軟網頁瀏覽器 IE V5.5 SP2
此外,模塊前端與機柜間至少應留出 25 mm 的深度。
? 內置 PROFINET
散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電
① 通信模塊 (CM) 或通信處理器 (CP)
憑借 CAD CREATOR 用戶友好的操作界面,可以輕松進行控制、驅動和電機的設計。借助 CAD CREATOR 可以快速創(chuàng)建產品的尺寸圖或 2D/3D CAD 模型。CAD CREATOR 是機床制造商的設計人員、繪圖工程師和項目工程師的得力助手。
優(yōu)點
? 提供 2D/3D CAD 模型形式的尺寸圖,以毫米和英寸為單位
? 通過集成查看器顯示 2D/3D CAD 模型和尺寸圖
? 支持在線版 3D 模型和尺寸圖,也可直接下載為 PDF
? 支持所有常用的幾何圖形格式 STEP、IGES、Parasolid、SAT、VDA 以及一些特殊的設計 Ideas、NX、Solid Edge、Pro/Engineer、Autocad、Inventor、Mechanical Desktop、Catia 和 Solidworks
? 多語言操作界面:英語、法語、德語、意大利語和西班牙語以及直接幫助(英語、德語)
? 尺寸圖和 2D/3D CAD 模型,用于:
? 電機
- 1FT6/1FT7/1FK7 同步電機
- 1FE1 內置同步電機
- 1FW3 轉矩電機
- 1FW6 內置轉矩電機
- 1FT6/1FT7/1FK7 減速電機
- 1PH8 同步 / 異步電機
- 1PH7/1PH4/1PL6/1PM4/1PM6 異步電機
- 2SP1 電主軸
- 1FN3、1FN6 直線電機
? SINAMICS S110、SINAMICS S120
- 控制單元
- 功率模塊(模塊型 / 裝機裝柜型 /Combi 型)
- 電源模塊(書本型 / 裝機裝柜型)
- 進線側組件
- 電機模塊(書本型 / 裝機裝柜型)
- 直流母線組件
- 補充組件
- 負載側功率組件
- 編碼器連接設備
- MOTION-CONNECT 接線
? SINUMERIK
- 數(shù)控
- 數(shù)控的操作組件
? SIMOTION
- SIMOTION D
- SIMOTION C
CAD CREATOR 提供了很多用于設計的選件,以及多種產品查找:
? 根據(jù)產品編號查找
? 根據(jù)技術描述查找
完成產品設計后,尺寸圖和模型可使用集成查看器顯示出來并可以導出
支持與故障 SM 一起使用的 SM 的部件編號為 (6ES7 --- ---32 0XB0)
可以提供其它通信類型的功能,例如
? 與 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能
企灣(上海)電氣科技有限公司
易于操作的 STARTER 調試工具可以用于:
? 調試
?
? 診斷
該不僅可以作為單獨的 PC 應用程序運行,也可以通過 DriveES Basic 集成到與 TIA 兼容的 SIMATIC STEP 7 中,或者還可以集成到 SCOUT 配置(用于 SIMOTION)中。不管如何使用,它的基本功能和操作都不變。除 SINAMICS 驅動外,STARTER 中還支持 MICROMASTER 4 設備。
使用項目向導可在項目樹形圖中創(chuàng)建驅動。
以解決方案為導向的對話框可以引導初學者,統(tǒng)一的圖形顯示使驅動參數(shù)的設置非常清晰明了。初始調試由向導程序引導,用于完成驅動的所有基本設置。這樣便可以保證只需配置驅動的少數(shù)幾個參數(shù),就能使電機開始。所需的各項自定義設置采用圖形化的參數(shù)設置界面完成,其中還清晰顯示了驅動的工作原理。
可進行的自定義設置樣例有:
? 端子的使用
? 總線連接
? 設定值通道(例如固定設定值)
? 轉速閉環(huán)控制(例如斜坡函數(shù)發(fā)生器,限位)
? BICO 互聯(lián)
? 診斷
另外還提供用于的以下功能:
? 控制器設置的自動(取決于驅動)
? 跟蹤 (Trace)(取決于驅動,但不支持
- MICROMASTER 4
- SINAMICS G110
- SINAMICS G120 < 固件 V4.4
- SINAMICS G110D
- SINAMICS G120D < 固件 V4.5)
診斷功能提供以下信息:
? 控制字 / 狀態(tài)字
? 參數(shù)狀態(tài)
? 運行條件
? 通訊狀態(tài)
性能
? 使用方便:初始調試時只需設置少量參數(shù),就可使電機
? 以解決方案為導向的對話框向導簡化了調試
? 自動功能,免去手動低要求
必須遵循下列前提條件:
? 硬件
- 編程器或電腦,配備 Pentium III,至少 1 GHz ( > 1 GHz)
- 1 GB 工作存儲器( 2 GB)
- 屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色
- 硬盤的剩余存儲空間至少為 3 GB
?
- Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本
- 32 位操作:
Microsoft Windows Server 2003 SP2
Microsoft Windows XP 版 SP3
Microsoft Windows 7 版,含 SP1
Microsoft Windows 7 旗艦版,含 SP1
Microsoft Windows 7 企業(yè)版,含 SP1(安裝)
- 64 位操作:
Microsoft Windows 7 版 SP1
Microsoft Windows 7 旗艦版 SP1
Microsoft Windows 7 企業(yè)版 SP1(安裝)
Microsoft Windows Server 2008 R2