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西門子伺服系統(tǒng)代理商

價(jià)格
¥88.00

型號
PLC

品牌
西門子

所在地
暫無

更新時(shí)間
2020-08-14 23:50:03

瀏覽次數(shù)

    指示燈;一般步驟遠(yuǎn)洋技術(shù)集成運(yùn)動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和印刷機(jī)械,如絲網(wǎng)印刷機(jī)可按照各行業(yè)領(lǐng)域的要求進(jìn)行用戶(信息)1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。食品和飲料領(lǐng)域使用 SIMOTION IT,可通過工業(yè)以太網(wǎng)( Internet 瀏覽器上的 HTML)附加通信功能:功能性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。設(shè)計(jì)故障型 CPUSIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和變量進(jìn)行訪問。簡單操作高舒適度—一切都源于直觀的用戶界面用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供運(yùn)動控制功能:設(shè)計(jì)CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制:CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN

     西門子伺服代理商

    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司(shimu)

     

     

    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢
    西門子可編程控制器,西門子屏,西門子工業(yè)以太網(wǎng),
    西門子數(shù)控,西門子高低壓變頻器,西門子電機(jī)驅(qū)動等等。


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    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司是西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售和。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

     

    西門子伺服代理商

     

     

    若在中診斷出故障,則將切換到狀態(tài)。帶各種功能的運(yùn)動控制:可單獨(dú)設(shè)置參數(shù)的輸出(無需附加電源裝置,例如,5 V、12 V 或 15 V 電源)0... 40°C(顯示:典型工作溫度40 °C,顯示關(guān)閉) 1 個 U 接口適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。熱后備:發(fā)生故障時(shí),自動切換到備用設(shè)備。等時(shí)同步固態(tài)過載繼電器安裝有電流互感器(而不是雙金屬件),因此,不僅具有更寬的設(shè)置范圍,而且還可將空載損耗高達(dá) 98%。安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:CPU 1518-4 PN/DP ODK:功能存儲器概念順序任務(wù)供暖和區(qū)域供暖控制器是西門子幾十年來HVAC設(shè)備控制的結(jié)晶。我們通過包含過全球兩百萬個控制器的產(chǎn)品安裝信息庫的應(yīng)用技術(shù)和實(shí)際操作,使得我們的產(chǎn)品能夠直接安裝,調(diào)試和,同時(shí)擁有高度的靈活性。 工藝 CPU用于連接危險(xiǎn)區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器輻射啟用和禁用輸出室溫控制射頻輻射允許的大外部電感通過,如 CULus、ATEX 或 GL用于要求苛刻的解決方案的技術(shù)電源SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)。

     

     

    定貨號 注釋
    電源模板
    6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
    6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
    6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    CPU
    6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7 312-1AE14-0AB0  
    6ES7 312-5BE03-0AB0  
    6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
    6ES7 313-5BF03-0AB0  
    6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 313-6BF03-0AB0
    6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AB0  
    6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
    6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
    6ES7 314-6BG03-0AB0
    6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-0AB0
    6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
    6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
    6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
    6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
    6ES7 315-2EH13-0AB0  
    6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
    6ES7 317-2AJ10-0AB0  
    6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
    6ES7 317-2EK13-0AB0  
    6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
    6ES7 318-3EL00-0AB0  
    6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-N/DP,1.4M內(nèi)存
    內(nèi)存卡
    6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
    6ES7953-8LF30-0AA0  
    6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
    6ES7953-8LG30-0AA0


     
    6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
    6ES7953-8LJ30-0AA0  
    6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
    6ES7953-8LL31-0AA0  
    6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
    6ES7953-8LM31-0AA0  
    6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
    6ES7953-8LP31-0AA0  
    開關(guān)量模板
    6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH02-9AJ0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
    6ES7 321-1BH50-9AJ0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BL00-9AM0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
    6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
    6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
    6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1FH00-9AJ0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
    6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
    6ES7 321-1BP00-0AA0 光電隔離,每組 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
    6ES7 322-1BP00-0AA0 光電隔離,每組 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),電流2A/組
    6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1BH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
    6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
    6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
    6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,接點(diǎn),故障保護(hù))
    6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1BL00-9AM0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    
    6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
    6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
    6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,接點(diǎn))
    6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
    6ES7 322-1HF01-9AJ0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,接點(diǎn))
    6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO
    6ES7 322-1HH01-9AJ0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
    6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    模擬量模板
    6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種)
    6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路,多種)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種)
    6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路,多種)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
    6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道
    6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
    6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
    6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
    6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
    6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 
    6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
    6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
    6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
    6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
    6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
    6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
    6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
    附件
    6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
    6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
    6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
    6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
    6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
    6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
    6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
    6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
    6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
    6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
    6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
    6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
    6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
    6ES7 390-0AA00-0AA0  U型連接器
    功能模板
    6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
    6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
    6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制
    6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 338-4BC01-0AB0 338位置輸入模塊
    6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
    6ES7352-5AH01-0AE0  
    通訊模塊
    6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
    6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
    6ES7341-1AH02-0AE0  
    6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7341-1BH02-0AE0  
    6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
    6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
    6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
    6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
    6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
    6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
    6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
    6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
    6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
    6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
    6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
       
    BitmapBitmap
    6ES7390-0AA00-0AA0 總線連結(jié)器
    6ES7390-5AA00-0AA0 屏蔽連結(jié)元件80MM寬,2排,每排4個端子
    DI(Digital Input)開關(guān)量輸入,
    亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等,將高/低電平(相當(dāng)于開關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,這種控制器通道即為DI通道。
    DO(Digital Output)開關(guān)量輸出,
    亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制將輸出通道變成高電平或低電平,通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件,也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO可用來控制開關(guān)、交流器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件。
    AI(Analogy Input)模擬量輸入,
    模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿肟刂破鞯哪M輸入口。
    AO(Analogy Output)模擬量輸出,
    模擬量輸出的是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制決定。

     

    注釋 升級型號  
    CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB  6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7 211-1AE40-0XB0
    CPU 1211C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7 211-1BE40-0XB0
    CPU 1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7 211-1HE40-0XB0
    CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7 212-1AE40-0XB0
    CPU 1212C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7 212-1BE40-0XB0
    CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7 212-1HE40-0XB0
    CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7 214-1AG40-0XB0
    CPU 1214C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7 214-1BG40-0XB0
    CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB 6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7 214-1HG40-0XB0
    SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1BG31-0XB0 6ES7 215-1BG40-0XB0
    SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7 215-1AG40-0XB0
    SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7 215-1HG40-0XB0
    SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   6ES7 217-1AG40-0XB0
         
    1221 數(shù)字量輸入模板,8 點(diǎn)數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入 6ES7221-1BF32-0XB0  
    1221 數(shù)字量輸入模板,16 點(diǎn)數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入 6ES7221-1BH32-0XB0  
    1222 數(shù)字量輸出模板,8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管 6ES7222-1BF32-0XB0  
    1222 數(shù)字量輸出模板,16 點(diǎn)數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管 0.5A  6ES7222-1BH32-0XB0  
    1222 數(shù)字量輸出模板,8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,繼電器 2A  6ES7222-1BH32-0XB0  
    1222 數(shù)字量輸出模板,16 點(diǎn)數(shù)字量輸出,繼電器 2A 6ES7222-1HH32-0XB0  
    1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點(diǎn)數(shù)字量輸出,晶體管 0.5A  6ES7223-1BL32-0XB0  
    1223 數(shù)字量 I/O 模板,8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,繼電器 2A  6ES7223-1PH32-0XB0  
    1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,16 點(diǎn)數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點(diǎn)數(shù)字量輸出,繼電器 2A  6ES7223-1PL32-0XB0  
         
    1231 模擬量輸入模板,4 點(diǎn)模擬量輸入,+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位(13 位 ADC) 6ES7231-4HD32-0XB0  
    1232 模擬量輸出模板,2 點(diǎn)模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 6ES7232-4HB32-0XB0  
    1234 模擬量 I/O 模板,4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 6ES7234-4HE32-0XB0  
         
    1223 數(shù)字量 I/O 模板,2 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,2 點(diǎn)數(shù)字量輸入24V DC/2 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24V DC    
    1232 模擬量輸出模板,1 點(diǎn)模擬量輸出,+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率    
         
    CM 1241 通訊模板,RS232,9 針 SUB D(陰),支持基于信息的端口 6ES7241-1AH32-0XB0  
    CM 1241 通訊模板,RS485,9 針 SUB D(陽),支持基于信息的端口  6ES7241-1CH32-0XB0  
         
    模塊,8 通道器,直流輸入開關(guān)    
    模塊,14 通道器,直流輸入開關(guān)    
    緊湊型交換機(jī)模塊 C 1277 6GK7277-1AA10-0AA0  

     

    通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。對其他控制器的進(jìn)行處理數(shù)字量輸入模塊硬件中斷丟失配置/參數(shù)確定/編程相關(guān)的電源電抗器對非調(diào)節(jié)型電源模塊的運(yùn)行是至關(guān)重要的。安裝有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通過 U 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具用于設(shè)置參數(shù)、運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)HMI 設(shè)備CPU 1517-3 PN/DP:EX 模塊的主要任務(wù)是將防爆現(xiàn)場的本質(zhì)電路與PLC內(nèi)部的非本質(zhì)電路彼此隔離。技術(shù)規(guī)范靈活的擴(kuò)展設(shè)備集中(不在板上)和分布式 I/O 部件SITOP 還可以地支持客戶的整個鏈。通過 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 負(fù)載視圖等功能以及 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、和可單獨(dú)配置的產(chǎn)品文檔等豐富的額外信息,可方便地進(jìn)行產(chǎn)品選型。因此,可以非常地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個 SITOP 解決方案。38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計(jì)數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。通過 PLCopen 運(yùn)動控制塊,簡便、快速地對運(yùn)動序列進(jìn)行編程模塊的輸入和輸出端可以直接連接,無需隔離放大器或變送器供電通過 TM54F 終端模塊上的端子1 個用于故障集能的接口編程器SIMATIC HMI 操作員控制和全集成自動化(TIA)傳感器電源對 M 短路帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:1 個 24 VDC 電子裝置電源接口,通過 24V 端子適配器連接(在供貨范圍內(nèi))西門子伺服代理商
    I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件內(nèi)置數(shù)字量 I/OCU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口:簡易調(diào)諧,快速調(diào)試設(shè)計(jì)提供了以下技術(shù) CPU診斷功能和自檢:SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用屏進(jìn)行操作。SLS = 轉(zhuǎn)速適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 可自動磁通以節(jié)省電能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源模塊的診斷和o:無顯示屏掃描儀、條形碼閱讀器、識別應(yīng)用領(lǐng)域:傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確可對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。DRIVE-CLiQ 電纜,用于驅(qū)動控制左側(cè)相鄰的控制單元連接,長度為 0.11 mSIMATIC S7-300 模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:模塊的診斷和監(jiān)控帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,可執(zhí)行下列功能:SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳安裝到可用空間內(nèi)??梢赃\(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。在自動化之間或 HMI 與多個自動化之間靈活的模塊化機(jī)器解決方案參考或具有不同性能等級,不同的應(yīng)用要求。2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。根據(jù) EN 61800-3,框架型號為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運(yùn)行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途,如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)、工業(yè)洗衣機(jī)。設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件,可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。每個控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。這樣便使我們直奔主題。因?yàn)樗羞@些優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)就是。該基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。SINAMICS 運(yùn)動控制驅(qū)動器 - S120 多軸傳動裝置 (DC/AC)配方口令保護(hù):分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200模塊化的擴(kuò)展選件,例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進(jìn)行中心擴(kuò)展數(shù)字化/工業(yè) 4.0在線可在多達(dá) 5 種語言間切換通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:SINAMICS V90 伺服驅(qū)動有一個 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展西門子伺服代理商
    BV(法國船級社)這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無需對做出改變。直觀的電能消耗和節(jié)約值,無需測量設(shè)備方面的額外投資STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv/ASCII 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項(xiàng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。模塊可以緩沖一次中斷/通道。S7-400F/FH硬件平臺CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案,以便無需太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動序列實(shí)現(xiàn)自動化??蓪iT通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進(jìn)行組態(tài)通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:Microsoft Windows:驅(qū)動控制器面向?qū)ο蟮木幊烫峁┝藦?qiáng)大的工具,用于生成有地實(shí)現(xiàn)化和模塊化的,可以應(yīng)對機(jī)械設(shè)備工程領(lǐng)域中的將來挑戰(zhàn)。一站式提供基于總線和技術(shù)的全部 AS-I 系列產(chǎn)品Mitsubishi FX通過 PROFINET IO 進(jìn)行通信功能通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信的要求KTP900 基本型接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。冗余設(shè)計(jì)的集能位置傳動可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng),可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品由于采用的雙金屬材料,西門子 3RV2 電機(jī)起動保護(hù)器在運(yùn)行時(shí)的固有功耗與此前的產(chǎn)品相比要低高達(dá) 20%。模板適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,用于高速通信中作為 I 設(shè)備,又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。S7-300 EX I/O 的應(yīng)用: 集中式(S7-300)和分布式(SIMATIC 上的ET 200 M,或作為從站)無須電池抗震S7-200(作為從站)這些面板為 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板。SIMATIC IPCs 結(jié)構(gòu)緊湊,它在單一平臺上將控制器與人機(jī)界面功能的組合在一起,還提供了基于 PC 的的開放性。更大規(guī)模的項(xiàng)目必須更容易執(zhí)行,錯誤較少。OPC (開放性、性、協(xié)作性)KTP400 Basic 單色 PN全局?jǐn)?shù)據(jù):注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:可里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù)?PROFIBUS DP進(jìn)行通信S7-400H采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí),可用性高始終如一的 SIRIUS 產(chǎn)品更好地考慮了當(dāng)前市場要求,尤其是考慮了產(chǎn)品種類要少、靈活性更高以及節(jié)省成本與時(shí)間等方面的要求。對于公司而言,其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率和成本效益。西門子伺服代理商
    S7-300F) 使用集成在 STEP 7 中的元知識進(jìn)行組態(tài)(在硬件目錄“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中)。因此,SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動控制功能和工藝功能的合并。由于這種可以避免使用接口并停滯時(shí)間,因此簡化了運(yùn)動順序的工作(無需 PLC/運(yùn)動接口)、了工程成本并了產(chǎn)品和機(jī)器生產(chǎn)率(機(jī)器周期和輸出)。派對功能可以使您臨時(shí)設(shè)定一個舒適的溫度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)SIMATIC S7-1200通過集成 PROFINET 接口,可與以下設(shè)備通信:適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。對于包含功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗(yàn)收。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于相關(guān)應(yīng)用程序。SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具。操作員控制與可使用 TP(面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。通過預(yù)防性縮短停機(jī)時(shí)間數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù) IK:,用于直接初始化功能和。 在按鈕上多可以同時(shí)配置 16 種功能。為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。用作式裝載存儲器,或用于更新固件。與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。另外一種重要的節(jié)能途徑是在驅(qū)動解決方案中:變頻器專門用于動態(tài),而在速度恒定的應(yīng)用中,采取直接起動器、可逆起動器、星-三角起動器的控制裝置是更佳解決方案。例如,2 點(diǎn)控制器可在佳效率下運(yùn)轉(zhuǎn)西門子的節(jié)能電機(jī),而控制裝置中的內(nèi)部損耗極低。模塊不能與 CPU 1211C 一起使用??蛇B接配有型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站在化工業(yè)中經(jīng)現(xiàn)場驗(yàn)證的保護(hù)形式用于防爆區(qū)域中的的模擬量輸入對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在腐蝕性/冷凝中。此工藝功能包包含的運(yùn)動控制功能,提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程,確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動控制應(yīng)用。跳轉(zhuǎn)到板適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方有極高要求的應(yīng)用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。汽車工業(yè)(如噴漆車間)沖擊類型: 半正弦;SCOUT 組態(tài)可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成數(shù)據(jù)和組態(tài)功能,或者可作為組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供貨范圍中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。用于基于 TIA 的自動化的各種數(shù)字量和模擬量模塊。S7-400H通過 3 個 LED 燈指示運(yùn)行狀態(tài)64 個接線端子總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機(jī)器30 種語言的 1 組警告標(biāo)簽 R:繼電器輸出通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:模塊無負(fù)載電壓 L+SIMOTION IT 和診斷功能電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子(如 Weidmüller 型 KLBüSC)連接到輸入模塊。帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵,使用極為靈活SIMATIC HMI 精簡面板數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的和故障應(yīng)用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。以下 SIPLUS S7-300 防爆數(shù)字量模塊可在惡劣條件下使用:5 ~ 95%,無凝露SITOP BUF8600 10 s/40 A(緩沖模塊,10 s 下為 40 A)傳送帶靜電放電,依據(jù) IEC 61000-4-2,沒有槽位。要進(jìn)一步 24 V 電源的可用性,可將 SITOP smart 電源與緩沖、DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。繼電器輸出,輸出電流大為 10A來保護(hù)程度,防止未經(jīng)而程序塊:通過保護(hù),可將 SIMATIC 存儲的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。變頻裝置也可通過 DRIVE?CLiQ 接口直接連接到單獨(dú)的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制單元,或連接到擴(kuò)展控制器 CX32-2。必須訂購所需距離的適當(dāng) DRIVE?CLiQ 電纜(參見章節(jié)“MOTION-CONNECT”連接)。采用 IGBT 的受控整流/再生回饋裝置產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的直流母排電壓。因此,所連接的逆變裝置不會受到電網(wǎng)電壓的影響。電網(wǎng)電壓在允許范圍內(nèi)的波動也不會影響到輸出側(cè)。僅需按鈕或通過 PC 即可連接 36 種不同的功能;使用多達(dá) 130 多次HTTPS時(shí)間看門夠脫落CAM--凸輪跳線,用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、F、FSC從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。模塊狀態(tài)一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)通過 PROFIsafe,可將故障數(shù)字量輸入連接到控制器。方便的電纜選型與訂貨用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊。船級社的船用SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(性能),用于多 32 個軸SINAMICS S120 驅(qū)動中的 Epo 基本提供了強(qiáng)大、的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性,基本可用于一系列定位任務(wù)中。對能耗制動和外部組件的需求

     

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