隨著工業(yè)自動化程度的不斷提升，傳統(tǒng)的液態(tài)金屬鎵罐裝與包裝過程已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的高效、*、安全需求。本項目旨在解決某企業(yè)關于液態(tài)金屬鎵罐裝車間與包裝車間之間的轉(zhuǎn)運問題，特別是瓶裝產(chǎn)品的冷卻轉(zhuǎn)運、貼標上料區(qū)轉(zhuǎn)運以及箱裝產(chǎn)品的拆碼垛庫位管理，以提高生產(chǎn)效率、降低人力成本并保障產(chǎn)品質(zhì)量。

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客戶需求

實現(xiàn)瓶裝液態(tài)金屬鎵從罐裝車間到包裝車間的自動化轉(zhuǎn)運；

確保瓶裝產(chǎn)品在冷卻過程中的穩(wěn)定存放，避免變形和劃傷；

實現(xiàn)箱裝產(chǎn)品的快速拆碼垛，提高倉庫管理效率；

降低人力成本，提高整體生產(chǎn)效率。

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解決方案

方案整體布局：

提升機構：在罐裝車間與包裝車間之間設置提升機構，負責將瓶裝液態(tài)金屬鎵從罐裝車間提升至包裝車間的冷卻緩存區(qū)。該機構采用穩(wěn)定可靠的升降系統(tǒng)，確保產(chǎn)品在轉(zhuǎn)運過程中的安全。

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AMR復合機器人#1：該機器人負責瓶裝產(chǎn)品的冷卻轉(zhuǎn)運和貼標上料區(qū)轉(zhuǎn)運。機器人具備高精度抓取功能，能夠準確抓取瓶裝產(chǎn)品并放置在冰柜中進行冷卻。同時，機器人還能夠?qū)⒗鋮s完成的瓶裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至貼標線上進行后續(xù)包裝工作。在轉(zhuǎn)運過程中，機器人能夠智能識別瓶身和瓶蓋，避免劃傷和變形。

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AMR復合機器人#2：該機器人負責箱裝產(chǎn)品的拆碼垛庫位管理。機器人能夠快速準確地完成箱裝產(chǎn)品的拆垛和碼垛工作，提高倉庫管理效率。同時，機器人還能夠?qū)崟r更新庫存信息，實現(xiàn)庫存的*管理。

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過道預留空間：為確保AMR復合機器人的順暢運行，車間過道需要預留至少1.2米的可移動空間。此外，冰柜暫存區(qū)設置無動力導軌，方便機器人將瓶裝產(chǎn)品放置在冰柜中。

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流水線轉(zhuǎn)運：車間內(nèi)的轉(zhuǎn)運工作主要通過流水線進行，確保產(chǎn)品轉(zhuǎn)運的連續(xù)性和高效性。對于標高不一致的產(chǎn)線，通過產(chǎn)線提升機構解決轉(zhuǎn)運過程中的高度差問題。

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方案優(yōu)勢

1.?包裝車間里富唯智能AMR復合機器人實現(xiàn)抓取誤差、放置誤差<±1mm

2.?富唯智能復合機器人在會車時實現(xiàn)自動讓行，有行人、障礙物自動停止

3.?AMR復合機器人實現(xiàn)與冰柜、產(chǎn)線設備對接，可以控制冰柜倉門自動開關

4.?AMR復合機器人綜合放置*率實現(xiàn)>99%

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核心價值

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提高生產(chǎn)效率：通過AMR復合機器人的應用，實現(xiàn)了瓶裝產(chǎn)品和箱裝產(chǎn)品的自動化轉(zhuǎn)運和拆碼垛，大大提高了生產(chǎn)效率。

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降低人力成本：機器人的引入減少了人工操作的需求，降低了人力成本，并提高了工作的安全性和穩(wěn)定性。

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保障產(chǎn)品質(zhì)量：機器人具備高精度抓取功能，能夠避免產(chǎn)品在轉(zhuǎn)運過程中的變形和劃傷，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

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提高倉庫管理效率：富唯智能AMR復合機器人能夠快速準確地完成箱裝產(chǎn)品的拆碼垛工作，實時更新庫存信息，提高了倉庫管理效率。

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綜上所述，本解決方案中通過引入富唯智能AMR復合機器人等*設備和技術，實現(xiàn)了企業(yè)液態(tài)金屬鎵罐裝與包裝過程的自動化和智能化，提高了生產(chǎn)效率、降低了人力成本并保障了產(chǎn)品質(zhì)量。