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1FK7086-7AF71-1FH5-ZJ09 用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服電機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2024/09/26 11:37:00 發(fā)布廠商:上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺


用于 SINAMICS的 1FK7 伺服電機(jī)


用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服電機(jī)


用于 SINAMICS 的 1FK7 伺服電機(jī)


伺服電機(jī)


1FK7 緊湊型
1FK7 高動態(tài)型電機(jī)

電機(jī)類型

永磁同步電機(jī)

磁性材料

稀土磁鐵材料

冷卻

自然冷卻

溫度監(jiān)控

KTY 84 定子繞組溫度傳感器

定子繞組絕緣
符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1 (IEC 60034-1)

電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K,溫度等級 155(F),環(huán)境溫度為 +40 °C (104 °F)。

結(jié)構(gòu)類型符合標(biāo)準(zhǔn)
EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

保護(hù)等級符合
EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64

驅(qū)動端軸外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)標(biāo)準(zhǔn)。

光軸

軸和法蘭精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

公差 N

振動大小符合
EN 60034-14 (IEC 60034-14)

等級A
保持額定轉(zhuǎn)速

聲壓等級LpA(1 m)符合 EN ISO 1680,*值


  • 1FK701/1FK702/1FK703/1FK704

55 dB

  • 1FK706

65 dB

  • 1FK708/1FK710

70 dB

連接

信號和電源接頭
可以旋轉(zhuǎn) 270°

面漆

未上漆

副銘牌

3塊銘牌

固定在非驅(qū)動端(NDE)蓋板中

單獨(dú)封裝

,符合

cURus

選件2)

  • 驅(qū)動端(DE)軸外伸部配有配合鍵和鍵槽(半槽平衡)

  • 內(nèi)置式抱閘

  • 防護(hù)等級 IP65,加上驅(qū)動端(DE)法蘭 IP67

  • 行星齒輪變速箱,內(nèi)置(要求:普通軸外伸部,防護(hù)等級 IP64(如果是LP+)和IP65(如果是SP+))

  • 無煙煤涂漆外飾面



1) 軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。

2) 所供 1FK701 僅具有防護(hù)等級 IP54 和無煙煤漆面,另外安裝有額定銘牌,沒有行星齒輪變速箱。

編碼器系統(tǒng),內(nèi)置

帶有 C 軌和 D 軌增量型編碼器


  • IC2048S/R

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R

帶 EnDat 接口的*值編碼器


  • AM16S/R
    (帶有 1FK701/1FK702/1FK703)

16 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn),多匝

  • AM32S/R
    (帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710)

32 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn),多匝

  • AM512S/R
    (帶有 1FK702/1FK703)

512 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn),多匝

  • AM2048S/R
    (帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710)

2048 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn),多匝

旋轉(zhuǎn)變壓器



2 極旋轉(zhuǎn)變壓器


多極旋轉(zhuǎn)變壓器
(極對數(shù)等于電機(jī)極對數(shù))

概述

1FK7電機(jī)為永磁激勵同步電機(jī),結(jié)構(gòu)極為緊湊。 現(xiàn)有的各種選件、變速箱和編碼器、加上擴(kuò)大了的產(chǎn)品范圍意味著 1FK7 電機(jī)能夠較為理想地適合于任何用途。 因此它們同樣能滿足日益增長的、采用*技術(shù)的機(jī)器的要求。

1FK7電機(jī)與SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)共同使用,就可形*能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。 根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:

這種電機(jī)被設(shè)計(jì)為工作時(shí)無需外冷,由電機(jī)表面進(jìn)行散熱。 1FK7電機(jī)具有高的過載能力。

優(yōu)勢

1FK7 緊湊型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
  • 因極高功率密度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間安裝

  • 可用于普遍應(yīng)用

  • 電機(jī)系列范圍寬

1FK7高動態(tài)電機(jī)可實(shí)現(xiàn):
  • 由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小,因而具有極高的動態(tài)響應(yīng)能力

1FK7 高動態(tài)性能型電機(jī)提供:
  • 可靠的閉環(huán)控制屬性,適用于高或可變負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

  • 補(bǔ)償干擾所需的優(yōu)化和調(diào)試費(fèi)用*少

應(yīng)用

  • 機(jī)床

  • 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)

  • 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工

  • 包裝、塑料和紡織機(jī)械

  • 輔助軸

組態(tài)

The Configuration Manual for SIMOTICS S-1FK7 for SINAMICS S120 is available at:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/55379345

技術(shù)規(guī)范

1FK7 緊湊型電機(jī)/1FK7 高動態(tài)性能型電機(jī)/1FK7 高慣量型電機(jī)

電機(jī)類型

永磁同步電機(jī)

磁性材料

稀土磁鐵材料

冷卻

自然冷卻

溫度監(jiān)控

定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器

定子繞組絕緣,符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1(IEC 60034-1)

電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K,溫度等級 155(F),環(huán)境溫度為 40 °C (104 °F)。

結(jié)構(gòu)類型(符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

防護(hù)等級,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-5 (IEC 60034-5)

IP64/IP65

驅(qū)動端軸伸部符合 DIN 748-3(IEC 60072-1)標(biāo)準(zhǔn)

光軸/
配合鍵和鍵槽(半鍵平衡)

軸和法蘭精度,符合 DIN 42955 (IEC 60072-1)1)

公差 N

振動幅度,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-14 (IEC 60034-14)

等級A
保持額定轉(zhuǎn)速

聲壓等級LpA(1 m)符合 EN ISO 1680,*值


  • 1FK701 ...1FK704

55 dB

  • 1FK706

65 dB

  • 1FK708/1FK710

70 dB

連接

信號和電源連接器,可旋轉(zhuǎn)

面漆2)

未上漆

副銘牌2)

3塊銘牌

固定在非驅(qū)動端(NDE)蓋板中

單獨(dú)封裝

抱閘

不帶/帶有

,符合

cURus



1)軸伸跳動,定心環(huán)與軸的同心度,以及法蘭與軸的垂直度。

2)只提供防護(hù)等級為 IP54、采用煙煤色涂層的 1FK701,非傳動端蓋中沒有銘牌,不提供行星減速器。只能提供帶有涂漆外飾面和 NDE 蓋板中無定額牌的 1FK7 高慣量型電機(jī)。

沒有 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)

增量式編碼器

IC2048S/R 編碼器

增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 C 軌和 D 軌

*值編碼器

AM2048S/R 編碼器

*值編碼器 2048 S/R
4096 轉(zhuǎn),多匝

AM512S/R 編碼器

*值編碼器 512 S/R
4096 轉(zhuǎn),多匝

AM32S/R 編碼器

*值編碼器 32 S/R
4096 轉(zhuǎn),多匝

AM16S/R 編碼器

*值編碼器 16 S/R
4096 轉(zhuǎn),多匝

旋轉(zhuǎn)變壓器

多極旋轉(zhuǎn)變壓器

多極旋轉(zhuǎn)變壓器
(極對數(shù)等于電機(jī)極對數(shù))

2 極旋轉(zhuǎn)變壓器

2 極旋轉(zhuǎn)變壓器

 DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)

增量式編碼器

IC22DQ 編碼器

增量式編碼器,22 位
(分辨率 4194304,內(nèi)部 2048 S/R)
+ 換向位置 11 位

*值編碼器

AM22DQ 編碼器

22 位*值編碼器
(分辨率 4194304,內(nèi)部 2048 S/R)
+ 12 位多匝(導(dǎo)線測量范圍 4096 分辨率)

AM20DQ 編碼器

20 位*值編碼器
(分辨率 1048576,內(nèi)部 512 S/R)
+ 12 位多匝(導(dǎo)線測量范圍 4096 分辨率)

AM16DQ 編碼器

16 位*值編碼器
(分辨率 65536,內(nèi)部 32 S/R)
+ 12 位多匝(導(dǎo)線測量范圍 4096 分辨率)

AM15DQ 編碼器

15 位*值編碼器
(分辨率 32768,內(nèi)部 16 S/R)
+ 12 位多匝(導(dǎo)線測量范圍 4096 分辨率)

旋轉(zhuǎn)變壓器

R15DQ 旋轉(zhuǎn)變壓器

15 位旋轉(zhuǎn)變壓器
(分辨率 32768,內(nèi)部多極)

R14DQ 旋轉(zhuǎn)變壓器

14 位旋轉(zhuǎn)變壓器
(分辨率 16384,內(nèi)部兩極)



S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

選項(xiàng)

訂貨代碼

說明

M03

適合區(qū)2 危險(xiǎn)區(qū)的型號
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50021/IEC 60079-15
(僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動態(tài)性能型)

M39

適合區(qū)22 危險(xiǎn)區(qū)的型號
(根據(jù) EN 50281/IEC 61241)
(僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動態(tài)性能型)

N05

非標(biāo)準(zhǔn)軸外伸部
(關(guān)于1FT5的外形尺寸電機(jī))

N16

鍍鎳連接器和涂漆外飾面,用于提高耐化學(xué)性
(僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動態(tài)性能型不帶 DRIVE-CLiQ 接口)

N25

永磁體制動器代替彈簧制動器
(僅用于 1FK7 高動態(tài)性能型)

Q31

電機(jī)上的金屬銘牌

X01

面漆:墨黑色,亞光 RAL 90051)

X02

面漆:彩黃色 RAL 90011)

X03

面漆:淡橄欖綠 RAL 60111)

X04

面漆:卵石灰 RAL 70321)

X05

面漆:天藍(lán)色 RAL 50151)

X06

面漆:亮象牙色 RAL 10151)

X08

面漆:適用于食品級應(yīng)用
白鋁灰色 RAL 90061)

X27

面漆:珍珠深灰 RAL 90231)

K23

“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面:煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外飾面1)

K23+X..

“全球”氣候組織的特殊涂漆外飾面:
可在 X01 到 X27 的范圍內(nèi)選擇的底漆和涂漆外飾面2)

K24

涂底漆(不涂油漆)

J..

安裝 SP+ 行星減速箱
(請參閱伺服減速電機(jī))

V..

LP+ 行星齒輪箱的安裝
(請參閱伺服減速電機(jī))



1) 對于涂漆外飾面,訂購的 1FK7 緊湊型/1FK7 高動態(tài)性能型電機(jī)的第 16 個(gè)數(shù)據(jù)位置必須為 3 或 5。

2) 對于底漆,訂購的 1FK7 緊湊型/1FK7 高動態(tài)性能型電機(jī)的第 16 個(gè)數(shù)據(jù)位置必須為 0 或 2。

在訂購帶有選件的電機(jī)時(shí),應(yīng)將 -Z 添加到訂貨號中。

M03
適合區(qū)2 危險(xiǎn)區(qū)的型號
(根據(jù) IEC EN 60079-15)

可燃或爆炸性氣體或蒸氣很少或短暫出現(xiàn)在區(qū) 2區(qū)域中。保護(hù)類型為 EEx nA II(無火花)。

適合1FK7電機(jī)在區(qū)2 區(qū)域中運(yùn)行的條件(特別是容許工作速度的降低)在附錄610.40063.01到 EC 遵循性聲明664.20025.21中加以詳細(xì)說明。

M39
適合區(qū)22 危險(xiǎn)區(qū)的型號
根據(jù) IEC EN 61241-1

在區(qū)域 22 中只能很少或短暫地出現(xiàn)易燃或易爆粉塵(非導(dǎo)電性粉塵)。防護(hù)類型為 Ex 3D T 150 °C。

1FK7電機(jī)在區(qū)22區(qū)域中工作的條件在附錄610.40071.01到EC遵循性聲明664.20031.21中加以詳細(xì)說明。

關(guān)于M03和M39 選項(xiàng)的提示:

當(dāng)用于區(qū)2或區(qū)22中時(shí),1FK7電機(jī)僅設(shè)計(jì)用于通過連接器的編碼器連接。電機(jī)上帶有 DRIVE-CLiQ 接口的型號能進(jìn)行連接。SINAMICS S120的連接僅可通過SMC(傳感器模塊機(jī)柜安裝式)。

N05
非標(biāo)準(zhǔn)軸外伸部
(關(guān)于1FT5的外形尺寸電機(jī))

1FK7電機(jī)采用與1FT5電機(jī)相兼容的以下軸尺寸進(jìn)行發(fā)貨:

  • 軸高 36:11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)

  • 軸高 48:14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)

  • 軸高 63:19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)

  • 軸高 80:24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)

  • SH 100:32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)

注意:
帶有選件 N05 的 1FK706 電機(jī)沒有與 1FT506 電機(jī)兼容的法蘭。

特性曲線

通過削弱磁場變頻器進(jìn)行工作
弱磁變頻器(示例)



1FK7086-7AF71-1FH5-Z
西門子代理商伺服電機(jī)
西門子伺服電機(jī)
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