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moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

價格

電議

型號

Honeywell V7058A

品牌

moog

所在地

暫無

更新時間

2022-06-16 10:08:09

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產品簡介

moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

其對于雙自由度控制結構的伺服控制器，即使使用的位置檢測器的分辨率低，也能可靠地減少從前饋控制器向反饋控制器賦予的操作量中產生的波動，可以以高追隨性進行高精度控制。指令生成器將所輸入的位置指令從控制器的分辨率變換為與位置檢測器的分辨率相比分辨率更高的內部位置指令。前饋控制器基于內部位置指令，利用微分器（１１０）、濾波器（１１１）生成速度前饋成分（１５２），基于該成分，利用微分器（１１２）、濾波器（１１３）生成扭矩前饋成分（１５４）。由于內部位置指令的分辨率高于位置檢測器的分辨率，所以在前饋成分（１５２、１５４）中產生的波動，比利用具有位置檢測器分辨率的內部位置指令時少。

伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產生運動和對物體運動進行控制是我們人類重要的活動。所謂伺服控制指對物體運動的有效控制，即對物體運動的速度、位置、加速度進行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。

伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如六極九槽電機，定子由九個獨立的極構成，在每個極上繞制集中線圈，然后再將九個極拼裝起來，形成九個槽的電機鐵芯。由于每個極是獨立繞制和整形，所以即使采用自動機繞，也能保持槽滿率高達90%。這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性，例如這類電機不適合方波電流驅動。電機界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、臺達等小功率伺服電動機產品中均采用高密度電機設計方案，當然我們也不例外。

另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統(tǒng)

除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應。

作為空間應用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號處理電路共存于驅動控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅動控制電路一體化。

電流傳感器是伺服控制必不可少的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號轉換成數字信號，然后參于數字伺服控制。上述A/D轉換的輸出形式通常是串行數字脈沖或脈寬調制信號。美國IR公司專門為電阻采樣設計了一款電流反饋芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調制信號頻率168KHz。

moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

Honeywell? V7058A

Pegasus? 140A PLS1629

Amplifier 1750-175

Rexroth V16-22/G24K31/FIV

Vickers SMC20ENH08BNE22420S16

Vickers SMC20E-N-H08N-R2-115-110

Textron/Micromatic MMC93H-E2-115

Baldor BSM80A-250AA

Servotronic AG 640.6.70D

Oilgear P2C-0-S-26

Hartmann HT50X40Y

Vickers? L3-MF2008B-30-38-22

Vickers L2-MFS-2008-30-38-22

ABB? PS90/6-38P-LSS-3822? 3HAB3309-1

Electro-Craft BRU-500 DM150

Vickers SM4-40(35)132-20/200-10

?Automation TT160-35S-10-25

Minisafe MS4440BX

Rexroth? 4WRD 3S Q1000-41/10L

Premier 1143317 WK1298102

Moog T161-901A-10-E5-2-9A

Pegasus 122A PLS2918

GSE? CP-105

General 9894743G

Leroy-Somer 63ER GQ049100

Indramat? MAC132A-0-ED-1-B-B5-A-0-J625-S01

Indramat? MCC14B-0-SD-3-C-130-B-0-S001

Okuma BL-80E-20T

Nachi-Fujikoshi FC31

Nachi-Fujikoshi? MFA450FSCBS

Reliance? 1326AB-B410G-21-K4

Aerotech 1

Tachtronic? 43I MBT1731

Electro-Craft? B2008AA? 2008-10-005

Moog 744F003

Allen-Bradley? MPL-B660F-SJ24AA

Systems 302-006A? K256870

Moog? D662-4348K

Fanuc A06B-0314-B074 #7000

Parker-Hannifin? V-VX910 ZX910-240V-50

AEG-Gettys M232-H6CB-900N

Denison SEO3

Allen-Bradley 1326 DPSIC

Tachtronic 33DCMT1485

Ingersoll Rand ATS-417888

Herion 59-924-25

Speedamatic PM10-90

Siemens 180 B35LB1 BS11-S07

Ormec MAC-B050C-K1A

?Fanuc A06B-0512-501

Peerless? 183-18-0302-0

MCG 2182-MBE3569

Sperry-Vickers 100MBW090B20

Parker 1355-342

Indramat MDD112D-N-020-N2L-130PBO

Moog 306-001

Fanuc A06B0377B575#7075R? A06B-0377-B575

Rexroth? 4WS2EM6-12/0 F12ET315Z17EM-10

Mavilor BT0559.99.0999.A2

Accudyne AD-004-010ES1-D

Mid-West? 200A0-00

Yuken SVD-F11-20-7.5-1104

Indramat TDM-1.2-50-300-W1/220

Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV

Rexroth 21/4WRDE 16-52/V

Rexroth 4WRDE10-51/M

Mitsubishi HC-PQ13-S1~6

Westamp? A6511-10ES-350

Sundstrand V7059C1002

Rexroth? 4WRTE32E600L-41/6EG24TK31/A5M

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供應SMC，FESTO，BURKERT，CKD，小金井，諾冠，康茂盛. ROSSASCOMACMLNDMANAIRTAC.全系列產品常用型號供貨周期短價格優(yōu)惠歡迎來電咨詢我們將竭誠為您服務

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產品描述

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