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無錫西門子伺服電機代理商

價格
¥88.00

型號
無錫西門子伺服電機授權代理商

品牌

所在地
暫無

更新時間
2020-07-28 18:30:02

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                               無錫西門子伺服電機代理商


    無錫西門子伺服電機代理商簡介:

    我們的服務理念:一切為了客戶,為了客戶一切,為了一切客戶
    新機遇、新挑戰(zhàn)、新市場;服務只有起點,
    滿意沒有終點 歡迎廣大客戶來電咨詢
    本公司代理西門子全系列產(chǎn)品,價格很有優(yōu)勢,
    并提供技術服務,詳情請來電咨詢給我們,我們將竭誠為你服務。 
    沒有好,只有更好!

    西門子伺服電機如何選擇


    西門子伺服電機該如何選型 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬 達間接變速裝置。

    伺服電機可使控制速度, 位置精度非常準確, 可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制 對象。

    伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件, 且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的 角位移或角速度輸出。

    分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無 自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

    在一般情況下,購買西門子伺服電機產(chǎn)品前是會 去做以下工作: 網(wǎng)上查找資料——發(fā)現(xiàn)資料全是英文,詞語生澀難懂 直接購買——質(zhì)量存在隱患 然而現(xiàn)在無需你去準備任何資料,任何準備。


    無論是 售前產(chǎn)品數(shù)據(jù)咨詢,還是售后產(chǎn)品安裝調(diào)試,都有工博士集成服務商的 “一條龍服 務”。

    工博士機器人品質(zhì)保證 嚴格細致的質(zhì)量把控 工博士保證每一臺產(chǎn)品運輸前的質(zhì)量合格,無磨損劃痕

    審核流程確保型號、預算準確 工博士集團根據(jù)客戶的參數(shù)或是型號要求, 詳細列出清單并根據(jù)客戶預算需求 機器人。

    工博士機器人還會給客戶各式樣機操作視頻, 讓客戶能夠?qū)C器工作效果有更直觀 的認識。

    的售后保障服務 工博士機器人同時具有培訓,維修,調(diào)試,上門安裝服務! 購買完機器人無需擔心員工不會操作! 凡是在工博士購買機器人即送免費機器人培訓課程名 額! 在工博士購買機器人還支持上門安裝服務! 關于工博士集團 工博士集團是一家為智能工廠一站式服務的運營商, 集工廠工業(yè)品一站式采購、 工廠設 備維護保養(yǎng)、工廠機器人自動化解決方案、高級工程師人才培訓于一體的產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺。

    集團擁有特殊的互聯(lián)網(wǎng)平臺與 ERP 系統(tǒng),工業(yè)自動化以及機器人技術榮獲多項科技成果。

    并與上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、石油大學、東華大學等已達成深入合作。

    在擁有眾多分支及加盟機構,5 處物流倉庫,為了更好的整合產(chǎn)業(yè)鏈和提升客戶服務,先后 在、 廣東、 湖南、 江蘇等主要城市成立了本地化企業(yè)和辦事處。

    并設立了六大技術服務中心, 為客戶直接周到的服務。

    集團有覆蓋主要工業(yè)城市的營銷網(wǎng)絡,服務于國內(nèi)主要區(qū)域的電氣自動化產(chǎn)品客戶群 體,與世界工業(yè)自動化產(chǎn)品廠商保持長期穩(wěn)定的合作關系,從底層的檢測、執(zhí)行元件到作為 基礎控制層的 PLC、DCS、智能化儀表,再到自動化的工業(yè)網(wǎng)絡集成,可以為用戶全面的 一站式服務。

     關于西門子 西門子股份公司是全球的技術企業(yè),創(chuàng)立于 1847 年,業(yè)務遍及全球 200 多個, 專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領域。

    西門子自 1872 年進入,140 余年來以創(chuàng)新的技術、完善的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地 對的發(fā)展全面支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、技術成就、不懈的創(chuàng) 新追求, 確立了在市場的穩(wěn)固地位。

    2015 財年 (2014 年 10 月 1 日至 2015 年 9 月 30 日) , 西門子在的營收達到 69.4 億歐元,擁有過 32000 名員工,20 個研發(fā)中心、77 家運營 企業(yè)*。

    西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與攜手合作,共同 致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

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    西門子電機軟啟動器的常見故障


    上海慶惜自動化設備有限公司是西門子工業(yè)自動化和驅(qū)動集團核心分銷商(一級代理商)及系統(tǒng)集成 商 西門子電機軟啟動器的常見故障 1、電動機起不來 電動機起不來的原因大致分兩種情況: 一是六只可控硅的其 中一只觸發(fā)不可靠或是不導通,此時一相電路通過的是半波直 流,電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用,不 僅電機起不來,嚴重的還會燒毀電機和可控硅。

    二是啟動參數(shù)或 啟動曲線不合適造成電機起不來,這是常見故障。

    前者在使用過 程當中會發(fā)生,但幾率低于接觸器的故障率。

    后者多發(fā)生在 次投運調(diào)試,調(diào)試好以后就不會出現(xiàn)。

    多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn) 象,啟動程序性能好,出廠值設定的適用性強。

    只有很少廠家的 產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。

    2、可控硅燒毀 可控硅擊穿或, 此類故障不分國內(nèi)外, 因廠家而易, 但都比接觸器的故障率低, 而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安 裝工藝上。

    3、控制器燒損 相對于軟啟動器來講,控制器燒毀故障是嚴重的。

    有的廠 家此類故障造成的返修率已過 30%。

    進口的或合資的廠家此類 問題不多見。

    主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部 分容易燒毀。

    4、軟啟動器誤動作

    上海慶惜自動化設備有限公司是西門子工業(yè)自動化和驅(qū)動集團核心分銷商(一級代理商)及系統(tǒng)集成 商 電動機在運行的裝態(tài)下因軟起動器受干擾而停機在停止狀 態(tài)下因軟起動器受干擾而起動是時有發(fā)生,前者較普遍,后者只 有兩個發(fā)生過。

    究其原因,一是產(chǎn)品質(zhì)量問題,二是和線路 布局有關。

    但是凡是進口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,國產(chǎn)品 牌中此問題比較多。

    5、軟啟動器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動器內(nèi)部插接件選用本來不是問題, 這是國內(nèi)廠家容易 忽略的問題, 經(jīng)常出現(xiàn)故障。

    進口或合資廠家都不犯此類的錯誤。



    ·SIMOTION P

    產(chǎn)品&詳細
     

    SIMOTION P

    SIMOTION P是一個基于PC的運動控制系統(tǒng)。PLC、運動控制和HMI功能與標準PC應用程序在同一平臺上執(zhí)行

    WINDOWS操作系統(tǒng)的開放性
      使用SIMOTION P,可將用于辦公環(huán)境的IT技術應用于機械設備,如:
       組網(wǎng)
       數(shù)據(jù)貯存容量高
       數(shù)據(jù)備份概念
       集成通訊
       
      復雜的數(shù)據(jù)分析和可視化任務,甚至組態(tài),均可通過SIMOTION P,直接在PC上直接實現(xiàn)。如果需要其他工程師站的HMI軟件,可使用標準化的OPC服務器接口

      通過集成的以太網(wǎng)接口,還可使用遠程維護,診斷和遠程服務等功能。

      PC環(huán)境的標準應用程序還可用于運動應用程序,并可用于:
       硬件。如:打印機,鍵盤,鼠標等
       軟件。如:可視化軟件或MICROSOFT Office程序。


    SIMOTION 操作系統(tǒng)提供的實時性能
      在SIMOTION P上SIMOTION P完全獨立的實時操作系統(tǒng)與Windows XP平行執(zhí)行。由于SIMOTION P的實時操作系統(tǒng)的可連續(xù)運行,當Windows XP出現(xiàn)藍屏時,設備的應用程序?qū)⒉粫袛唷?/span>


    PC技術
      優(yōu)異的PC處理器技術Pentium M,2GHz可保證其性能。
      快速指令執(zhí)行開辟了全新中高端應用領域的可能性

    優(yōu)點
      邏輯控制,運動控制和標準微軟應用軟件采用同一平臺。
      使用wincc flexible,易于組態(tài)HMI功能。
      基于windows操作系統(tǒng)的標準應用程序,開放型好
      通過工業(yè)以太網(wǎng),可使用標準PC通訊機制
      標準PC方式,帶有CD-ROM/DVD,易于軟件升級
      通過內(nèi)置PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)接口或通過帶MCI-PN通訊板的PROFINET,可靈活組網(wǎng)

     

    應用
    適用于
    采用PC的應用,如:帶大量數(shù)據(jù)管理,分析任務等應用。
    為節(jié)省空間,可在同一平臺上執(zhí)行運動控制,開環(huán)控制,HMI等的應用
    具有高性能要求的應用
    能利用WINDOWS操作系統(tǒng)提供的開放性的應用

     重要應用包括
    包裝機械
    橡膠和塑料加工機械
    沖壓機,拉絲機
    紡織機械
    印刷機械
    木材,玻璃制品,陶瓷和石材加工設備

    設計
    SIMOTION P包括
    SIMOTION P350-3 (PC盒)
    IsoPROFIBUS 卡(PROFIBUS型)
    MCI-PN板(PROFINET型)
    SIMOTION Kenrnel
    windows xp professional操作系統(tǒng)
    DVD驅(qū)動(可選)



    電源
    SIMOTION P需要一個24V電源,建議使用不間斷電源。


    前面板
    SIMOTION P可使用一個12英寸或者15英寸的TFT顯示器,即可由鍵盤操作又可使用觸摸屏操作。

    1FT7 緊湊電機

    產(chǎn)品&詳細
     

    西門子1FT7

    1FT7電機是結(jié)構非常緊湊的永磁同步伺服電機,具有極為精致的表面設計。由于特殊的橫向剖而的設計,使得電機的安裝變得極為容易。
    1FT7滿足了用戶對動態(tài)性能,調(diào)速范同,弱磁,軸和法蘭精度以及定位的要求。采川新的編碼器技術,經(jīng)過優(yōu)化,非常適用于數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)。

    優(yōu)點

    很高的軸和法蘭精度
    較低轉(zhuǎn)矩脈動
    高動態(tài)性能
    很強的過載能力(高達4*Mo)
    緊湊性設計
    高保護等級
    采用抗震性能高的編碼器安裝技術
    現(xiàn)場替換編碼器操作簡單,無需特殊工具
    采用橫向剖面技術使于快速安裝
    可旋轉(zhuǎn)電纜插頭
    新的法蘭設計具有特殊的后置法蘭表面,適合于齒型帶連接和垂直安裝力式(IM Vl)。以前1FT6的法蘭連接方式可以作為選件來訂貨

    應用范圍

    高性能機床

    對動態(tài)響應和精度有嚴格要求的機床,如包裝機,薄膜牽引系統(tǒng),印刷機以及機械手設備

    技術資料  
    電機名稱 1FT7電機
    電機類型 永磁同步電機
    磁性材料 稀土磁性材料
    定子繞組絕緣符合EN 60034-1(IEC 60034-1) 溫度等級F,繞組溫升??T=100K、環(huán)境溫度+40°C
    類型符合EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5 (IM V1??IM V3)法蘭
    保護等級符合EN 60034-5(IEC60034-5)?? IP65
    冷卻方式 自然風冷
    溫度監(jiān)控 KTY 84 定子繞組溫度傳感器
    面漆 灰黑色(RAL 9023)
    單獨提供包裝
    驅(qū)動端軸端符合DIN748-3(IEC60072-1) 光軸
    徑向偏心度和軸向偏心度符合DIN 42955(IEC 60072-1) 誤差N(標準)
    振動強度符合EN 60034-14
    (IEC60034-14)
    等級N(標準)
    大噪音等級符合DIN ENISO1680 1FT704…1FT706:65 dB(A)
    1FT708…1FT710:70 dB(A)
    編碼器系統(tǒng)(同置)適用于帶或不帶DRIVE-CLiQ接口的電機

    增量式編碼器sin/cos 1VPP??
    2048S/R

    多圈編碼器,2048S/R,行程范圍4096圈,EnDat接口

    連接 信號和電源端子連接器可旋轉(zhuǎn)270°
    選件

    安裝類型IM B5(IM V1,IM V3)法蘭1(與1FT兼容)

    驅(qū)動端軸帶配有滑鍵,且為半鍵平衡

    同置抱閘

    IP64和IP67保護等級

    軸和法蘭清度容差R

    1FT6同步伺服電機

    產(chǎn)品&詳細
     
    1FT6 - 靈活,甚至需要大功率輸出時
    ---- 特殊應用場合或者輸出功率高達78kW的情況下,對同步電機有著很高的要求。這些要求完全可以通過使用我們的1FT6電機系列來滿足。在許多高端應用中,無論是在具有高達IP68的保護等級的標準自然風冷方案,還是在為功率密度采用的獨立風冷或水冷方案中,這些伺服電機代表著適宜的解決方案。當它們集成進一個完整的系統(tǒng)時,各種附件和選項保證了高度的靈活性

    1FT6電機為結(jié)構極為緊湊的永磁同步電機,安裝有同置式編碼器的1FT6電機可以在SINAMICS S驅(qū)動系統(tǒng)上工作。SINAMICS S 全數(shù)字驅(qū)動控制系統(tǒng)和1FT6電機全新的編碼器技術滿足了在動態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的要求。

    1FT6有自然風冷是過電機表面散發(fā)熱量,強制風冷通過外裝風扇散發(fā)熱量,而水冷能提高電機的保護等級和功率。  

    優(yōu)點  

    旋轉(zhuǎn)精度高(正弦電流輸入),因而工件的表面加工質(zhì)量極好   

    動態(tài)特性高,因此非生產(chǎn)時間較短  

    功率部件和信號部件可在污染嚴重的環(huán)境中使用   

    抗側(cè)面壓力能力強   

    高溫度壓力能力強   

    高溫度下不影響電機特性   

    短時間(250ms) 過載能力強

       

    高效   

    轉(zhuǎn)動慣量小,動態(tài)響應好   

    平均轉(zhuǎn)矩脈動小,1%   

    保護等級高   

    應用范圍   

    高性能機床   

    對動態(tài)性能和精度有很高要求的生產(chǎn)機器,如包裝、塑料、印刷、沖壓,橡膠、玻璃機械等行業(yè)

    西門子1FT6西門子1FT6

    ·1FT7 電機

    產(chǎn)品&詳細
     
    西門子1FT7 概述
          機械和工廠生產(chǎn)線中的眾多運動控制任務催生了對電氣驅(qū)動的廣泛需求。
          對于精度及動態(tài)響應要求較低的應用,使用標準異步電機即可滿足要求,而要實施運動控制應用,則需要采用優(yōu)化的同步電機。
          西門子 1FT7 同步電機系列,為一款精心設計、可用于苛刻工作環(huán)境的電機,適用于生產(chǎn)機械及機床等高精度、高動態(tài)運動控制應用。
    產(chǎn)品
          1FT7 系列電機是一款非常高效的永磁同步電機,專門設計用于高端運動控制應用。并可根據(jù)不同的應用需求猶如量身定制。1FT7 提供兩種類型型號,可采用各種不同的冷卻系統(tǒng):
          ? 1FT7 緊湊型:結(jié)構緊湊,功率密度高??捎糜诎惭b空間有限的應用。電機冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷和水冷。
          ? 1FT7 高動態(tài)型:具有非常低的慣性矩。可用于對動態(tài)響應要求高的應用。提供有強制風冷和水冷兩種冷卻方式。
          1FT7 電機防護等級高,十分耐用、可靠。并配有創(chuàng)新性的編碼器聯(lián)軸器,可有效保護內(nèi)置編碼器,避免電機軸上的帶來的沖擊和振動。
          1FT7 電機結(jié)構設計合理、方便,易于快速安裝。配有快插接頭的旋轉(zhuǎn)連接器,可方便連接及電纜敷設。無論電機安裝在機械設備上哪個位置,都會顯著縮短安裝及維護時間。由于其轉(zhuǎn)動慣量小,所以1FT7 電機不僅高效,且節(jié)能。
    突出特點
    ? 額定速度1500 ~ 6000rpm,動態(tài)響應性能好
    ? 額定轉(zhuǎn)矩2 ~ 125NM,過載能力強( 可達4 x M0)
    ? 運行:
    - 扭矩波動小,轉(zhuǎn)矩紋波低至1% 以內(nèi)
    - 編碼器分辨率高,可達24 位,16,000,000 線
    - 電機軸和法蘭精度高
    ? 擁有風冷、水冷冷卻形式,提高功率密度
    ? 防護等級高( 可達IP67)
    ? 編碼器防振安裝,降低故障率,更換方便
    ? 安裝簡便、快捷
    - 精心的結(jié)構設計
    - 旋轉(zhuǎn)連接器使用快插接頭
    1FT7 緊湊型電機中心高為 36 ~ 100,靜扭矩為 2 ~ 125Nm,
          額定轉(zhuǎn)速為 1500 ~ 6000 轉(zhuǎn)/ 分。
          憑借其突出的機械安裝精度和低的扭矩波動,是用于高精度進給傳動的理想電機。尤其是模具生產(chǎn)中的車床、磨床和銑床,以及生產(chǎn)機械中的動態(tài)運動控制和定位應用。
          由于結(jié)構精巧,1FT7 緊湊型電機可安裝在非常有限的空間內(nèi)。而且,水冷型電機具有較高的功率密度。由于散射到機器中的熱量非常小,對于精度要求高的應用,建議采用水冷方式。
    西門子1FT7
    西門子1FT7 1FT7 高動態(tài)型電機中心高為 63 ~ 80,靜扭矩為 17 ~ 61Nm,額定轉(zhuǎn)速為 3000 ~ 4500 轉(zhuǎn)/ 分。具有極低的質(zhì)量轉(zhuǎn)矩比和高的動態(tài)性能。
          適用于機床及生產(chǎn)機械中的高精密應用,包括印刷、紡織、包裝行業(yè)機械。該款電機憑其突出的動態(tài)響應性能和更短的加速時間,能夠顯著提高機器生產(chǎn)力。
    1FT7 電機,可配套 SP+ 系列行星減速機整體性能和選件
    整體性能和選件
          不同的冷卻方式:
          ? 風冷
          ? 強制風冷
          ? 水冷
          1FT7 電機的其它選件:
          ? 防護等級 IP64、IP65、IP67
          ? 增量式/ 值編碼器,高分辨率可達1,600 萬線
          ? 無背隙抱閘
          ? 可選配精密行星減速箱
          工程組態(tài)簡便
          提供方便的選型和圖紙工具,可加速機械和電氣設計流程:CAD CREATOR 可顯示包括所有選件的實際電機的尺寸。使用該工具生成的三維圖可直接用于機器或工廠設計。
    西門子1FT7
    西門子1FT7 使用 SIZER 組態(tài)軟件,可對電機進行組態(tài),對所有所需驅(qū)動組件進行選型。該軟件會從選擇型號類型開始,來逐步引導設計電機,形成所有所需產(chǎn)品列表和相關數(shù)據(jù)表。
    與 SINAMICS 驅(qū)動器結(jié)合

    在開發(fā) 1FT7 電機時,即已考慮到了 SINAMICS S120 驅(qū)動器協(xié)同的問題。
        尤其是配套運行的驅(qū)動模塊、電子銘牌和通過 DRIVE-CLiQ系統(tǒng)接口集成電機的能力,以確??焖佟⑤p松地進行調(diào)試和無故障運行。
          弱磁功能擴展了電機的有效速度范圍。
          預裝配好的 MOTION-CONNECT 信號和動力電纜便于輕松、可靠的組件連接。

    西門子1FT7

    將 1FT7 電機集成到 SINAMICS S120 變頻器中

    1FT7 電機系列
                結(jié)構緊湊,連接快速

    西門子1FT7

    西門子1FT7 西門子1FT7
    1FT7 電機系列
                 技術數(shù)據(jù)

    西門子1FT7

    西門子1FT7

    西門子伺服電機維修

    西門子伺服電機基本介紹與檢測,西門子伺服電機維修,西門子主軸電機維修,西門子直線電機維修,西門子直線電機線圈燒更換,西門子高速主軸維修,西門子1PH8高速主軸電機維修,西門子1PH7主軸電機維修,西門子1FW直線電機維修,西門子1FK6伺服電機維修,西門子1FK5伺服電機維修,西門子1FK7伺服電機維修,西門子伺服電機網(wǎng)口頭子壞,西門子伺服電機線圈壞,西門子伺服電機軸承壞,西門子伺服電機電機溫度過高維修,西門子伺服電機抖動,西門子伺服電機編碼器維修,西門子伺服電機SMI20銘牌更換,西門子伺服電機轉(zhuǎn)子斷,西門子伺服電機磁鋼被打壞維修,西門子伺服電機進水維修, 西門子伺服電機進油清理,西門子伺服電機端蓋磨損維修,西門子伺服電機線圈更換,西門子主軸電機轉(zhuǎn)速提不上去,西門子主軸電機溫度故障,西門子主軸電機設置轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速不符,西門子主軸電機剎車剎不住,西門子伺服電機剎車壞,西門子主軸電機剎車壞,西門子伺服電機抱閘打不開,西門子主軸電機慣性太大,西門子伺服電機通訊連接不上維修,西門子伺服電機編碼器位置找不到,西門子伺服電機原點回不了,西門子伺服電機轉(zhuǎn)一下就報警,西門子主軸電機吃不了負載,西門子伺服電機編碼器進水,西門子電機維修速度快,基本上問題可當天解決。。

    基本信息:西門子伺服電機基本介紹與檢測

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    所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

    SIEMENS伺服電機技術規(guī)格

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    SIEMENS伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:

    1、起動轉(zhuǎn)矩大  由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

    2、運行范圍較廣

    3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象  正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)

    交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

    交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

    SIEMENS伺服電機性能比較

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    SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

    一、控制精度不同  兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。  交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

    二、低頻特性不同  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術等。  交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

    三、矩頻特性不同  步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

    四、過載能力不同  步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

    五、運行性能不同   步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

    六、速度響應性能不同  步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

    綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。

    SIEMENS伺服電機注意事項

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    伺服電機油和水的保護  A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。  B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機  C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。  二、伺服電機電纜→減輕應力  A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。  B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到小。  C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。  三、伺服電機允許的軸端負載  A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。  B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損  C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。  D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。  四、伺服電機安裝注意  A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)  B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。






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